[发明专利]一种电池包上盖用机器人吸盘夹具

权利要求书

1.一种电池包上盖用机器人吸盘夹具，其特征在于：它包含：

吸盘支架（2），吸盘支架（2）固定在机器人（1）的输出臂上；

真空发生器（5），所述真空发生器（5）的数量不少于三个，且均固定在吸盘支架（2）上；

真空压力表（4），所述真空压力表（4）的数量不少于三个，且均固定在吸盘支架（2）上；

可调节真空吸盘（3），所述可调节真空吸盘（3）包含：

调节套环（3-2），所述调节套环（3-2）为数个，且均套设在吸盘支架（2）上；

吸盘本体（3-1），所述吸盘本体（3-1）的数量不少于六个，且每个吸盘本体（3-1）的杆端利用固定螺母（3-3）可拆卸式固定在调节套环（3-2）侧壁的耳孔上，每两个吸盘本体（3-1）与同一个真空发生器（5）、真空压力表（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池包上盖用机器人吸盘夹具，其特征在于：所述的吸盘支架（2）上固定有连接支架（6），上述真空发生器（5）和真空压力表（4）均固定在该连接支架（6）上，且连接支架（6）上固定有机器人连接法兰盘（1-1），机器人（1）的输出臂与该机器人连接法兰盘（1-1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池包上盖用机器人吸盘夹具，其特征在于，所述的吸盘支架（2）包含：

支架横梁（2-1），所述支架横梁（2-1）固定在机器人（1）的输出臂上；

支架纵梁（2-2），所述支架纵梁（2-2）为数根，且均利用“U”形环扣（2-3）固定在支架横梁（2-1）上；上述调节套环（3-2）均套设固定在支架纵梁（2-2）上。

4.根据权利要求1所述的一种电池包上盖用机器人吸盘夹具的工作原理，其特征在于：将两个吸盘本体（3-1）同时连接在同一个真空发生器（5）和同一个真空压力表（4）上，因此，多个吸盘本体（3-1）、多个真空发生器（5）和多个真空压力表（4）均被划分为若干组，这样，当其中一组中的吸盘本体（3-1）漏气脱落时，其它组中的吸盘本体（3-1）依然能够正常工作，保证了电池包上盖搬移运动的稳定性；吸盘本体（3-1）采用固定螺母（3-3）可拆卸式连接在调节套环（3-2）上，当需要更换不同尺寸吸盘本体（3-1）以配合不同尺寸电池包上盖时，直接将固定螺母（3-3）拧松，即可将吸盘本体（3-1）的杆端从调节套环（3-2）侧壁的耳孔中拔出，再更换。