[发明专利]一种智能无人船系统

说明书

本发明公开了一种智能无人船系统，所述智能无人船系统包括：通信设备、图像设备、传感设备、供电设备、主控制器、显示模块、鱼料投食模块、运动控制系统，其中：所述鱼料投食模块集成有重力传感器和电动出料器，所述鱼料投食模块受控于主控制器进行鱼料投食工作；所述主控制器用于识别用户发出的操作命令，并基于操作命令转换成有效电信号控制无人船的运动；所述运动控制系统受控于主控制器的指令控制智能无人船的运动。在本发明实施例中，通过面向水域应用，将水产自动喂养和水质监测相结合，实现鱼料投食、水质监测一体化。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及一种智能无人船系统。

背景技术

传统水产农业的鱼虾养殖主要采用人工投饵的方式，这种方式需要农场管理者花费较多的时间喂食，容易造成喂料不均匀，鱼料浪费甚至水质污染等问题。此外，如果水域养殖了一些名贵鱼种，那么对水质及水温的要求较高，还需要控制溶解氧、水体PH值、浊度等指标，这就需要管理者时刻关注水域水质情况。但是，普通的管理者很难掌握这些技术细节。目前市场上销售有独立的鱼塘投食机和水质检测仪，有些鱼料投食机能实现360度投鱼食，有些只能实现130度扇形投鱼食，基本都可调整投饵时间和数量。随着大数据和互联网技术的快速发展，传统水产养殖业也逐步向集成化、智能化的方向发展，市场上迫切需要一种轻便的鱼虾养殖设备，能实现智能投喂及水质监测功能，以提高水产养殖产业效益，减轻农场管理者的工作负担。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能无人船系统，通过实现对无人船的集成化和智能化，达到对水产养殖的投食管理。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种智能无人船系统，所述智能无人船系统包括：通信设备、图像设备、传感设备、供电设备、主控制器、显示模块、鱼料投食模块、运动控制系统，其中：

所述通信设备集成有卫星定位模块、4G通信模块、LORA模组，所述通信设备用于处理通信信号，并与主控制器进行信号交互；

所述图像设备集成有网络摄像机和单片机，所述图像设备基于网络摄像机实时获取无人船系统周边的图像数据，并将图像数据发送到主控制器；

所述显示模块用于与主控制器进行信号交互，并为用户显示图像界面；

所述供电设备集成有太阳能供电系统和充电系统，所述供电设备用于为智能无人船系统提供电源；

传感设备集成有雨滴传感器、超声波测距传感器、水质水温检测系统，所述传感设备获取智能无人船系统周围的环境参数信息，并将环境参数信息发送给主控制器；

所述鱼料投食模块集成有重力传感器和电动出料器，所述鱼料投食模块受控于主控制器进行鱼料投食工作；

所述主控制器用于识别用户发出的操作命令，并基于操作命令转换成有效电信号控制无人船的运动；

所述运动控制系统受控于主控制器的指令控制智能无人船的运动。

所述卫星定位模块采用GPS和BDS双模卫星定位系统接收卫星定位信号。

所述水质水温检测系统通过温度传感器获取水温值，所述水质水温检测系统通过覆膜氧传感器获取水溶氧率值，所述水质水温检测系统通过玻璃电极传感器获取水PH值，所述水质水温检测系统通过浊度传感器获取水浊度值。

所述超声波测距传感器为三个，分别设置在船体的前端、左端和右端，用于测量船体与周边物件的距离，三个超声波测距传感器串接在主控制器的不同端口，将所测得的距离信号转化为电信号值，所述主控制器将电信号值与所设定的电信号值进行比较，判断船体与周边物件的距离，并生成控制指令调整尾舵转度的大小。

所述图像设备实时采集智能无人船系统周边的视觉地图，并基于通信设备将所述视觉地图发送到云服务器端；

云服务器端采用采用计算机视觉的同时定位与建图方法SLAM进行定位，并将视觉地图转换成规划使用的鱼塘地图，并生成相应的控制指令下发到主控制器上，主控制器基于控制指令控制智能无人船运动到定点位置和巡游。