[发明专利]一种门扇喷涂线的喷涂方法

说明书

本发明涉及一种门扇喷涂线的喷涂方法，包括用于输送门扇的链条输送装置，链条输送装置的输送方向依次设置有带三维扫描设备的门扇扫描区、带喷涂机器人的门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、带喷涂机器人的门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区。门扇扫描区能够通过三维扫描设备对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描，门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区能够分别通过喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂，门扇正面补涂区和门扇反面补涂区能够分别对门扇的正面和反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，进而实现门扇的喷涂生产。

技术领域

本发明涉及一种门扇喷涂线的喷涂方法。

背景技术

中国专利文献号为CN109939871A在2019年6月28日公开一种多品种实木家具机器人喷涂线，它包括喷漆室、烘干室以及上下料机构，所述上下料机构包括支架、横向移动电机、垂直升降电机、横向移动架、支撑架、夹紧气缸以及升降臂；所述喷漆室在所述支架的一侧，支架延伸至其内部，所述喷漆室的内部设有喷漆转台，在喷漆室的内侧设有折流板，折流板的上部设有喷头，喷头的上部设有除尘风机，所述喷漆室的底部设有水箱；所述烘干室在所述支架的另一侧，烘干室顶部设有风机，周围为通气孔。据说，上述的上下料机构可以将实木家具夹紧夹起，并将其在喷漆室和烘干室这两个室之间移动，替代了工人搬运的过程，大大降低了工作强度，提高了工作效率；但是，上述喷涂线单靠喷头实现喷涂，其喷涂功能单一，喷涂质量无法保证，进而导致成品的喷涂质量低下，无法满足生产加工。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种门扇喷涂线的喷涂方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种门扇喷涂线的喷涂方法，包括用于输送门扇的链条输送装置，其特征在于：链条输送装置的输送方向依次设置有带三维扫描设备的门扇扫描区、带喷涂机器人的门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、带喷涂机器人的门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区。

所述喷涂方法包括以下步骤：

步骤一：通过人工或机械设备将门扇放置在链条输送装置上、且通过链条输送装置输送至门扇扫描区；

步骤二：门扇到达门扇扫描区后停止；所述三维扫描设备滑动在门扇上方、且对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描得出三维建模数据，并将三维建模数据推送给门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区的喷涂机器人；

步骤三：门扇扫描完成后，三维扫描设备滑动至初始位置；所述链条输送装置将门扇输送至门扇正面喷涂区；

步骤四：门扇到达门扇正面喷涂区后停止；所述门扇正面喷涂区上的喷涂机器人获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇正面喷涂区上的喷涂机器人根据喷涂轨迹信息对门扇的正面进行喷涂；

步骤五：门扇正面喷涂完成后，门扇正面喷涂区上的喷涂机器人复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇输送至门扇正面补涂区；

步骤六：门扇到达门扇正面补涂区后停止；工人站立在门扇正面补涂区外侧、且对门扇的正面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇的正面朝下，反面朝上；

步骤七：链条输送装置将翻转完成后的门扇输送至门扇反面喷涂区；

步骤八：门扇到达门扇反面喷涂区后停止；所述门扇反面喷涂区上的喷涂机器人获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇反面喷涂区上的喷涂机器人根据喷涂轨迹信息对门扇的反面进行喷涂；

步骤九：门扇反面喷涂完成后，门扇反面喷涂区上的喷涂机器人复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇输送至门扇反面补涂区；

步骤十：门扇到达门扇反面补涂区后停止；工人站立在门扇反面补涂区外侧、且对门扇的反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇的反面朝下，正面朝上；

步骤十一：链条输送装置将翻转完成后的门扇输送至出料端进行出料、或者输送至后续的生产加工工序进行后续生产。