[发明专利]一种门扇喷涂线的喷涂方法

权利要求书

1.一种门扇喷涂线的喷涂方法，包括用于输送门扇（2）的链条输送装置，其特征在于：链条输送装置的输送方向依次设置有带三维扫描设备的门扇扫描区（V）、带喷涂机器人（40）的门扇正面喷涂区（W）、门扇正面补涂区（X）、带喷涂机器人（40）的门扇反面喷涂区（Y）、门扇反面补涂区（Z）；

所述喷涂方法包括以下步骤：

步骤一：通过人工或机械设备将门扇（2）放置在链条输送装置上、且通过链条输送装置输送至门扇扫描区（V）；

步骤二：门扇（2）到达门扇扫描区（V）后停止；所述三维扫描设备滑动在门扇（2）上方、且对门扇（2）的三维尺寸和/或形状进行扫描得出三维建模数据，并将三维建模数据推送给门扇正面喷涂区（W）和门扇反面喷涂区（Y）的喷涂机器人（40）；

步骤三：门扇（2）扫描完成后，三维扫描设备滑动至初始位置；所述链条输送装置将门扇（2）输送至门扇正面喷涂区（W）；

步骤四：门扇（2）到达门扇正面喷涂区（W）后停止；所述门扇正面喷涂区（W）上的喷涂机器人（40）获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇正面喷涂区（W）上的喷涂机器人（40）根据喷涂轨迹信息对门扇（2）的正面进行喷涂；

步骤五：门扇（2）正面喷涂完成后，门扇正面喷涂区（W）上的喷涂机器人（40）复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇（2）输送至门扇正面补涂区（X）；

步骤六：门扇（2）到达门扇正面补涂区（X）后停止；工人站立在门扇正面补涂区（X）外侧、且对门扇（2）的正面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇（2）检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇（2）的正面朝下，反面朝上；

步骤七：链条输送装置将翻转完成后的门扇（2）输送至门扇反面喷涂区（Y）；

步骤八：门扇（2）到达门扇反面喷涂区（Y）后停止；所述门扇反面喷涂区（Y）上的喷涂机器人（40）获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇反面喷涂区（Y）上的喷涂机器人（40）根据喷涂轨迹信息对门扇（2）的反面进行喷涂；

步骤九：门扇（2）反面喷涂完成后，门扇反面喷涂区（Y）上的喷涂机器人（40）复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇（2）输送至门扇反面补涂区（Z）；

步骤十：门扇（2）到达门扇反面补涂区（Z）后停止；工人站立在门扇反面补涂区（Z）外侧、且对门扇（2）的反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇（2）检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇（2）的反面朝下，正面朝上；

步骤十一：链条输送装置将翻转完成后的门扇（2）输送至出料端进行出料、或者输送至后续的生产加工工序进行后续生产。

2.根据权利要求1所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述步骤一中，链条输送装置上拆装式设置有门扇夹具，该门扇夹具为长度可调节式、且其两侧分别承放在链条输送装置上；所述门扇（2）通过人工或机械设备放置在门扇夹具上；所述链条输送装置对门扇夹具和放置在门扇夹具上的门扇（2）依次在门扇扫描区（V）、门扇正面喷涂区（W）、门扇正面补涂区（X）、门扇反面喷涂区（Y）、门扇反面补涂区（Z）上进行输送。

3.根据权利要求2所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述门扇正面补涂区（X）和门扇反面补涂区（Z）上均设置有升降机构，升降机构位于链条输送装置下方；所述门扇夹具输送至门扇正面补涂区（X）和门扇反面补涂区（Z）时分别通过升降机构进行高度的上升或下降；所述工人在门扇夹具上升或下降时对门扇（2）进行人工检测和/或人工补涂。

4.根据权利要求3所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述升降机构上还设置有翻转机构；所述门扇（2）在检测和/或补涂完成后通过翻转机构进行翻转。

5.根据权利要求4所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述步骤六和步骤十中，门扇（2）进行人工检测和/或人工补涂时通过升降机构进行高度的上升和/或下降，门扇（2）在检测和/或补涂完成后通过升降机构进行高度的上升，使门扇（2）上升并离开门扇夹具，门扇（2）在离开门扇夹具后通过翻转机构进行翻转，最后再通过升降机构进行高度的下降，使门扇（2）下降并重新放置在门扇夹具上。