[发明专利]车门打开和关闭设备

权利要求书

1.一种车门打开和关闭设备，包括：

车门；

轨道，配置为安装在具有门孔的车身上；

滚轮单元，安装在所述车门上并配置为沿着所述轨道移动并允许所述车门在滑动模式和摆动模式下打开和关闭；

滑动引导件，从所述车身的所述门孔的后边缘延伸并且在所述车身的纵向方向上直线延伸；

摆动引导件，从所述滑动引导件朝向所述车身的内部弯曲；

中心滚轮单元，安装在所述车门上并且配置为沿着所述滑动引导件和所述摆动引导件被引导；以及

可变止动件机构，配置为在所述滑动模式下覆盖所述摆动引导件的外侧开口并且在所述摆动模式下露出所述摆动引导件的所述外侧开口。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述滑动引导件和所述摆动引导件形成中心轨道。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述可变止动件机构包括：

第一可变止动件，配置为沿着所述摆动引导件移动；

第二可变止动件，配置为沿着所述第一可变止动件移动；以及

动力传递机构，配置为将力传递到所述第一可变止动件和所述第二可变止动件。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一可变止动件包括接触壁，其中，所述中心滚轮单元的滚轮配置为与所述接触壁接触。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，当所述第一可变止动件移动时，所述第二可变止动件配置为通过所述动力传递机构与所述第一可变止动件一起在相同方向上移动。

6.根据权利要求5所述的设备，其中：

所述第一可变止动件具有第一外侧壁和与所述摆动引导件的所述外侧开口对准的第一外侧开口；以及

所述第二可变止动件具有第二外侧壁和与所述摆动引导件的所述外侧开口及所述第一外侧开口对准的第二外侧开口。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第一可变止动件和所述第二可变止动件配置为在覆盖位置和露出位置之间移动，在所述覆盖位置中，所述第二外侧壁覆盖所述摆动引导件的所述外侧开口，在所述露出位置中，所述第二外侧壁露出所述摆动引导件的所述外侧开口。

8.根据权利要求7所述的设备，还包括偏压元件，所述偏压元件配置为将所述第一可变止动件和所述第二可变止动件偏压到所述露出位置。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述可变止动件机构包括锁定杆，所述锁定杆配置为锁定所述第二可变止动件，使得所述第二可变止动件的所述第二外侧壁保持在所述覆盖位置中。

10.根据权利要求6所述的设备，其中：

所述第一外侧开口的长度小于所述摆动引导件的所述外侧开口的长度；以及

所述第二外侧开口的长度小于所述第一外侧开口的长度。

11.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第二可变止动件的长度小于所述第一可变止动件的长度。

12.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一可变止动件和所述第二可变止动件弯曲成与所述滑动引导件和所述摆动引导件相对应。