[发明专利]一种危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法

说明书

本发明涉及危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法，该系统包括：监控平台，用于管理、发送运单信息和运单电子标签信息、构建带泵罐车数字孪生；带泵罐车驶往指定的固定式储罐并进行卸液、采集和发送罐车信息和位置信息、与储罐建立近场通信、接收储罐发送的密钥并进行比对，生成储罐控制指令、判断是否允许卸液；固定式储罐用于回复秘钥、根据罐控制指令开启电子锁，比对电子标签并将比对结果发送给带泵罐车；MQTT协议代理服务器，用于监控平台和带泵罐车、固定式储罐之间的数据订阅和派发，配置不同监控平台的数据订阅权限。本发明能彻底杜绝合法带泵罐车给非法储罐充液的情况，减少行业内监管平台重复建设，减少终端的能耗及流量消耗。

技术领域

本发明涉及危化品车监控管理技术领域，具体涉及一种危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法。

背景技术

目前液化气作为清洁能源被广泛使用各用途中，虽然在城市或较为发达的集镇都能通过铺设地下管道输送液化气，以此满足人们的各种使用需求；而在地处偏远山区位置处，由于受偏远山区地理环境等综合影响，难以通过铺设管道通气为人们提供便捷的液化气使用渠道，通常是通过不同车辆运输方式将液化气运输至偏远山区位置为人们提供液化气使用，而有的运输车辆为了提高运输搬运操作效率而升级成了具有自卸液功能的带泵罐车，用于对罐体内的气体或液体进行压缩、抽送，由于某些货物属于易燃易爆危险品，对带泵罐车的安全性要求比较高。

现有的带泵罐车监控技术是由车载终端、监控平台两部分组成，车载终端作为客户端，监控平台作为服务端，车载终端和监控平台通过TCP协议建立长连接，进行双向通信。比如中国专利CN104986713B公开的一种监控带泵罐车的方法及管理平台，其中方法包括如下步骤：实时接收车载终端发送的位置信息，并根据所述位置信息获取带泵罐车的行驶轨迹；判断所述行驶轨迹与预设的行驶轨迹是否匹配；当所述行驶轨迹与所述预设的行驶轨迹匹配时，接收所述车载终端发送的卸液请求，并根据所述卸液请求生成卸液授权指令；将所述卸液授权指令发送至所述车载终端，以使所述车载终端生成卸液授权信息并将所述卸液授权信息发送至控制设备，从而使所述控制设备控制所述带泵罐车的卸液泵的启动。

上述带泵罐车监控技术在运输危化品的过程中，是通过采集带泵罐车的实时位置、速度等信息，上报给监控平台，监控平台通过判断带泵罐车的位置信息和预期是否一致来实现带泵罐车的位置、路线等是否和预期一致，以实现卸液作业的控制和车辆状态的监控。然而，上述技术存在以下缺点：1)只监控车辆信息，包括位置、海拔、速度、方向等，不监控车上存放危化品的储罐信息，存在安全监管盲区；2)参照附图5所示，车载终端和平台通过客户端-服务端形式通信，不同的厂商、运营商及政府监管部门都需要开发自己的终端接入服务，重复建设非常严重；3)车载终端往往需要向多个平台上报自己的数据(如运营厂商的业务平台，制造厂商的运维平台及政府监管部门的监管平台，同一条消息需要发送多次，会增加终端的能耗及流量消耗；4)车辆的数字化技术不彻底，在监控平台上往往只能看到车辆一小部分信息，难以对车辆进行综合的故障和风险判断；5)只有在车辆在线的情况下平台才能够和车辆进行通信，一旦车辆下线，平台就不能再给车辆发送信令。

上述带泵罐车监控技术在卸液的过程中，是通过电子围栏对带泵罐车和固定储罐匹配的方式如附图1所示，在确认合法车辆在合法储罐电子围栏范围内之后，才允许打开储罐、车辆的电子锁进行充液，但仅靠电子围栏不能完全避免非法缷液，比如，当带泵罐车按照预设的形式轨迹行驶至固定储罐附近或者如附图2所示带泵罐车位于电子围栏内，即带泵储罐位于合法固定储罐附近时，仍可以给非法储罐缷液。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法，以解决现有的危化品车监控过程中不监控车上存放危化品的储罐信息、车载终端和平台通过客户端-服务端形式通信导致的重复建设严重、终端的能耗及流量消耗大、难以对车辆进行综合的故障和风险判断等问题，同时彻底解决带泵储罐给非法储罐缷液的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：