[发明专利]一种危化品运输卸液综合监控管理系统及监控管理方法有效
申请号: | 202110541556.1 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113110248B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 钱之光;俞思佳;吴晓涛;徐家逸;韩红涛;钱闻博 | 申请(专利权)人: | 杭州数成金象科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 马聪 |
地址: | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 危化品 运输 综合 监控 管理 系统 方法 | ||
1.一种危化品运输卸液综合监控管理系统,其特征在于:其包括:
监控平台,用于管理运单信息和运单电子标签信息,并将运单信息和运单电子标签信息发送给MQTT协议代理服务器;用于接收带泵罐车的位置信息和罐车信息并构建带泵罐车数字孪生;所述的运单信息包括目标固定式储罐的秘钥信息、目标固定式储罐的位置信息和卸液量信息;
带泵罐车,用于接收运单信息,根据运单信息驶往目标固定式储罐并对其进行卸液;用于采集带泵罐车的罐车信息和位置信息,并将其发送至MQTT协议代理服务器;用于搜索目标固定式储罐的电子围栏并与目标固定式储罐建立近场通信;用于向目标固定式储罐提取秘钥,将秘钥与运单信息中的秘钥信息进行比对,根据秘钥比对结果生成固定式储罐控制指令,并将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐;用于接收电子标签比对结果并根据电子标签比对结果判断是否对固定式储罐进行卸液;所述的带泵罐车上设有带有电子标签的卸液枪;
带泵罐车包括:
中控终端,用于接收运单信息;用于从车载传感设备采集罐车信息;用于借助中控终端内部的内置定位模块采集带泵罐车位置信息,并将位置信息和罐车信息发布给MQTT协议代理服务器;用于向搜索到的固定式储罐提取秘钥并与运单信息中的秘钥信息进行比对,若比对成功则生成固定式储罐控制指令并将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐;用于根据运单信息、罐车信息、位置信息和电子标签比对结果向车载控制执行机构发送执行指令;
车载控制执行机构,用于接收控制指令并对带泵罐车进行控制,所述的车载控制执行机构包括卸液泵控制电磁阀,用于启动或停止卸液;
固定式储罐,用于接收运单电子标签信息;用于向建立近场通信成功的带泵罐车回复秘钥;所述的固定式储罐上设有卸液口,卸液口处设有带电子锁的储罐门,固定式储罐还包括:
点对点通信装置,设置在卸液口处,用于读取卸液枪上的电子标签并与运单信息中的电子标签并进行比对,将电子标签比对结果传输给储罐数控箱;
储罐数控箱,用于接收电子标签比对结果并将其发送给带泵罐车,用于接收固定式储罐控制指令并将其发送给控制执行机构;
控制执行机构,用于接收固定式储罐控制指令并控制电子锁;
进而使得固定式储罐用于比对卸液枪上电子标签与运单电子标签信息,并将电子标签比对结果发送给带泵罐车;使得固定式储罐用于接收固定式储罐控制指令并判断是否允许接入卸液枪;
MQTT协议代理服务器,用于监控平台和带泵罐车、监控平台和固定式储罐之间的数据订阅和派发,用于配置不同监控平台的数据订阅权限;用于将运单信息转发给带泵罐车;用于将运单电子标签信息转发给目标固定式储罐;用于将带泵罐车的罐车信息和位置信息转发给监控平台。
2.根据权利要求1所述的危化品运输卸液综合监控管理系统,其特征在于:所述的带泵罐车包括:
车载传感设备,用于采集带泵罐车的罐车信息,将罐车信息传递给中控终端。
3.根据权利要求2所述的危化品运输卸液综合监控管理系统,其特征在于:所述的中控终端内设有内置定位模块、网络通信模块、设备驱动电路和传感数据接口;所述内置定位模块用于采集带泵罐车的位置信息;所述网络通信模块分别与MQTT协议代理服务器以及固定式储罐通信连接,用于将位置信息和罐车信息发布到MQTT协议代理服务器中;用于向固定式储罐提取秘钥,将固定式储罐控制指令发送给固定式储罐;用于接收电子标签比对结果;所述车载传感设备均与传感器数据接口连接;所述车载控制执行机构均与设备驱动电路连接。
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