[发明专利]机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，机场场面监视系统包括至少一个摄像机；根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个摄像机中对应经纬度坐标的局部像素坐标；将每个摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；在机场全景视频中与全景像素坐标对应的位置绘制待识别目标的目标数据。该方案能够精准地将每个局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，将重要的目标数据在机场全景视频中增强显示，提高了跟踪和识别在复杂情况下的准确性和可靠性，避免了因全景视频的畸变引起的误差。

技术领域

本发明一般涉及机场数据处理技术领域，具体涉及一种机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着航空业的快速发展，视频监视已经在机场场面中得到了广泛的应用，机场全景视频是利用拼接融合技术，将多个摄像机拍摄的实时画面拼接为一整幅画面，具有更高的分辨率和更宽广的视野。其中，对机场全景视频中的飞行器机尾号、车牌等目标的跟踪和实时跟踪，可以提供更加丰富和有效的参考信息，能够更好辅助管制人员管理场面交通情况，从而进行安全、高效的决策指挥。

目前，相关技术中通过采用视频图像处理技术实现机场全景视频中的多目标识别和跟踪，例如采用建模匹配和深度学习等处理算法，然而，无论是传统的建模匹配，还是最新的深度学习算法，都需依赖采集视频的质量，对于夜间低能见度、晴天中的摄像机逆光以及相似目标的重叠交叉等情况，该技术均无法保证目标识别和跟踪的准确性和鲁棒性，进而由于机场全景视频的不正确识别和跟踪可能导致管制人员的错误决策，甚至引起安全事故。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质。

第一方面，本发明提供了一种机场全景视频的目标识别方法，该方法包括：

从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，所述机场场面监视系统包括至少一个摄像机；

根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在每个所述摄像机中对应的局部像素坐标；

将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；

在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据。

在其中一个实施例中，将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，包括：

基于每个所述摄像机对应的局部像素坐标，确定相邻两个摄像机对应的重合带上的待识别目标；

对所述重合带上的待识别目标进行滤波，得到每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标；

采用全景拼接融合算法，将所述每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标。

在其中一个实施例中，从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，包括：

采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式分别访问机场场面监视系统；

接收所述机场场面监视系统中与每个摄像机对应的待识别目标的经纬度坐标和目标数据。

在其中一个实施例中，根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标，包括：

建立所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系的投影平面之间的转换关系；

基于所述转换关系以及单个摄像机画面之间的单应关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标。