[发明专利]机场全景视频的目标识别方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种机场全景视频的目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：

从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，所述机场场面监视系统包括至少一个摄像机；

根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个所述摄像机中对应所述经纬度坐标的局部像素坐标；

将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；

在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据；

其中，根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标，包括：

建立所述经纬度坐标与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系；

建立所述椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系的第二转换关系；

基于所述第一转换关系和所述第二转换关系，确定所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系的投影平面之间的转换关系；

基于所述转换关系以及投影平面与单个摄像机画面之间的单应关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标，包括：

基于每个所述摄像机对应的局部像素坐标，确定相邻两个摄像机对应的重合带上的待识别目标；

对所述重合带上的待识别目标进行滤波，得到每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标；

采用全景拼接融合算法，将所述每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，包括：

采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式分别访问机场场面监视系统；

接收所述机场场面监视系统中与每个摄像机对应的待识别目标的经纬度坐标和目标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据，包括：

在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置，采用文字叠加方式绘制所述待识别目标的目标数据；或，

在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置，采用半透明标牌的标注方式绘制所述待识别目标的目标数据。

5.一种机场全景视频的目标识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于从机场场面监视系统中获取待识别目标的经纬度坐标和目标数据，所述机场场面监视系统包括至少一个摄像机；

计算模块，用于根据建立的经纬度坐标与像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在每个所述摄像机中对应的局部像素坐标；

转换模块，用于将每个所述摄像机对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标；

绘制模块，用于在所述机场全景视频中与所述全景像素坐标对应的位置绘制所述待识别目标的目标数据；

其中，所述计算模块，具体用于：

建立所述经纬度坐标与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系；

建立所述椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系的第二转换关系；

基于所述第一转换关系和所述第二转换关系，确定所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系的投影平面之间的转换关系；

基于所述转换关系以及投影平面与单个摄像机画面之间的单应关系，计算在每个所述摄像机中所述经纬度坐标对应的局部像素坐标。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转换模块，包括：

第一确定单元，用于基于每个所述摄像机对应的局部像素坐标，确定相邻两个摄像机对应的重合带上的待识别目标；

第二确定单元，用于对所述重合带上的待识别目标进行滤波，得到每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标；

处理单元，用于采用全景拼接融合算法，将所述每个摄像机滤波后对应的局部像素坐标转换为机场全景视频中对应的全景像素坐标。