[发明专利]机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据；根据建立的经纬度坐标与机场场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标；基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。该方案无需对场面监视系统中的目标进行检测、跟踪等智能分析，能够根据经纬度信息精确地计算出待监视目标在机场场面视频中的位置，进而按照管制人员需求，将系统中的重要的待显示数据在机场场面视频中进行增强显示。

技术领域

本发明一般涉及机场数据处理技术领域，具体涉及一种机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质。

背景技术

近年来，随着航空业的快速发展，视频监视已经在机场场面中得到了广泛的应用，其能够在跑道、滑行停机位等重要区域安装监视摄像头实现对场面飞机活动的监视，进而对场面上的飞机、车辆等目标信息在视频上进行叠加显示，能够更好辅助管制人员管理场面交通情况，从而进行安全、高效的决策指挥。

目前，相关技术中有两种方式实现视频的叠加显示：一种方式是完全利用视频进行智能分析，比如在视频图像上进行机尾号、机型识别等，然后将分析获取到的信息叠加到视频上进行增强显示；另一种方式是先对视频进行智能分析，如检测和跟踪，然后将分析结果和机场已有数据进行融合。但是，相关技术中均需要依赖视频的智能分析，由于视频智能分析在夜间低照度、雨雪等复杂气候情况下，效果通常不理想，例如对于夜间的跑道两端区域，由于机坪上的高杆灯无法对其进行照明覆盖，其上运行的飞机在视频上呈现的只是一个小光团，使得智能视频分析的方法无对其进行正确分析，另外，智能视频分析计算量较大，需要耗费大量硬件计算资源，导致工程实施成本较高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质。

第一方面，本发明提供了一种机场场面视频的增强监视方法，该方法包括：

从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据；

根据建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标；

基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。

在其中一个实施例中，根据预先建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标，包括：

建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系；

通过测量设备在场面进行采样，得到采样点大地坐标集与机场场面视频像素坐标集对应的点对集；

基于所述转换关系，将所述大地坐标集转换为本地直角坐标系下的第一坐标集；

基于所述第一坐标集、所述像素坐标集以及平面之间的单应关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标。

在其中一个实施例中，在建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系之前，所述方法还包括：

判断所述经纬度坐标单位是否为度分秒；

若所述经纬度坐标单位为度分秒，则将所述经纬度单位转换为度，并建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系。

在其中一个实施例中，建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系，包括：

建立所述经纬度坐标系与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系；

建立所述椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系之间的第二转换关系；