[发明专利]机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110541498.2 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113286121A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 姚辉;何玄;唐墨臻 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空总局第二研究所 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
代理公司: | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人: | 柴琳琳 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机场 场面 视频 增强 监视 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种机场场面视频的增强监视方法,其特征在于,所述方法包括:
从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据;
根据建立的经纬度坐标与机场场面视频中像素坐标之间的转换关系,计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标;
基于所述像素坐标,在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预先建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系,计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标,包括:
建立所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系;
通过测量设备在场面进行采样,得到采样点大地坐标集与机场场面视频像素坐标集对应的点对集;
基于所述转换关系,将所述大地坐标集转换为本地直角坐标系下的第一坐标集;
基于所述第一坐标集、所述像素坐标集以及平面之间的单应关系,计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系之前,所述方法还包括:
判断所述经纬度坐标单位是否为度分秒;
若所述经纬度坐标单位为度分秒,则将所述经纬度单位转换为度,并建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系,包括:
建立所述经纬度坐标与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系;
建立所述椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系之间的第二转换关系;
基于所述第一转换关系和所述第二转换关系,确定所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据,包括:
采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式访问机场场面监视系统;
接收所述机场场面监视系统发送的待监视目标的经纬度坐标和待显示数据。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述像素坐标,在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据,包括:
在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置,采用文字叠加方式绘制所述待监视目标的待显示数据;或,
在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置,采用半透明标牌的标注方式绘制所述待监视目标的待显示数据。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待显示数据包括以下至少一项:航迹号、待监视目标的进离港时间、停靠机位号、目的机场、航班号、飞行速度、飞行高度等。
8.一种机场场面视频的增强监视装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据;
计算模块,用于根据建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系,计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标;
绘制模块,用于基于所述像素坐标,在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序用于被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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