[发明专利]一种自动化身管生产线

权利要求书

1.一种自动化身管生产线，其特征在于，包括以下设备：端口切断设备、身管表面加工设备、内膛加工专机、管端成型设备、自动下料设备、自动上料设备、机械臂、地轨、刻字机，

所述自动上料设备用于向端口切断设备自动上料；

所述端口切断设备用于去除工件一端多余的管料；

所述身管表面加工设备用于对身管表面进行加工，加工完成后，工件表面形成台阶轴；

所述内膛加工专机用于对身管一端进行内膛加工，加工完成后，工件形成阶梯内孔；

所述管端成型设备用于切断工件另一端多余的管料，定身管全长；

所述刻字机用于对工件表面刻字；

所述机械臂用于在设备之间传输工件；

所述地轨用于实现机械臂在不同装置之间运动传送管料；

所述自动下料设备用于取下加工完成的工件，完成身管的生产作业；

还包括抽检装置，抽检装置随机抽取工件检测尺寸；

抽检装置包括：

辅助支撑模块，所述辅助支撑模块包括两电缸底座，各电缸底座上分别立设有自动升降电缸，各自动升降电缸的上端分别固定有V型块支撑，用于支撑身管的两端；

固定顶紧模块，所述固定顶紧模块包括第一底座，所述第一底座上设有第一导轨、第一安装座，所述第一导轨上滑动配合有第一滑座，所述第一安装座上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一滑座连接，用于驱动第一滑座沿第一导轨滑动，所述第一滑座上固定有第一顶尖座，所述第一顶尖座上安装有编码器、第一活动顶尖，所述编码器用于测量第一活动顶尖的旋转角度；

活动顶紧模块，所述活动顶紧模块包括第二底座，所述第二底座上设有第二导轨、第二安装座，所述第二导轨上滑动配合有第二滑座，所述第二安装座上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二滑座连接，用于驱动第二滑座沿第二导轨滑动，所述第二滑座上固定有第二顶尖座，第二顶尖座上安装有第二活动顶尖、旋转马达，所述旋转马达与第二活动顶尖动力连接，所述第二活动顶尖用于与第一活动顶尖配合，顶紧身管，并带动身管旋转，实现身管多方向直径测量；

测量模块，所述测量模块包括测量仪底座、伺服电缸、位移传感器底座，测量仪底座的一端滑动配合在第三导轨上，测量仪底座的另一端与所述伺服电缸连接，伺服电缸用于驱动测量仪底座沿第三导轨滑动，所述测量仪底座上安装有测量仪，所述位移传感器底座上安装有第一位移传感器，所述第一位移传感器与测量仪底座连接，用于测量测量仪底座的滑动距离，实现身管长度尺寸检测；

所述内膛加工专机包括筒状夹具、中心架连接底座、刀架连接底座、滑轨，所述的筒状夹具安装在内膛加工专机的旋转主轴上，所述的中心架连接底座底端与滑轨相连，所述的中心架连接底座上端与中心架相连，所述的刀架连接底座下端与滑轨相连，刀架连接底座上端与刀具相连，筒状夹具、中心架配合夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化身管生产线，其特征在于：所述端口切断设备、身管表面加工设备、内膛加工专机、管端成型设备均具有自动门装置，所述自动门装置包括伸缩气缸、L型连接块、自动门，所述的伸缩气缸一端连接在自动门上，所述的伸缩气缸另一端连接在对应设备的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动化身管生产线，其特征在于：所述身管表面加工设备包括三爪卡盘、刀架连接底板、刀架、尾座、顶针圆环、位移传感器、滑轨、顶针，所述三爪卡盘连接在身管表面加工设备的旋转主轴上，所述的刀架连接底板底端与滑轨相连接，刀架连接底板上端与刀架相连接，所述的尾座底端与滑轨相连，所述的顶针安装在尾座一端，所述的顶针圆环套装在顶针上端，所述的位移传感器一端与顶针圆环连接，所述的位移传感器另一端与尾座相连接，位移传感器用于检测顶针是否顶紧到位，并发送加工信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动化身管生产线，其特征在于：所述端口切断设备包括三爪卡盘、刀架连接底板、刀架、滑轨，所述的三爪卡盘连接在端口切断设备的旋转主轴上，所述的刀架连接底板底端与滑轨相连，所述的刀架连接底板上端与刀架相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动化身管生产线，其特征在于：所述管端成型设备包括三爪卡盘、刀架连接底板、刀架、滑轨，所述的三爪卡盘连接在管端成型设备的旋转主轴上，所述的刀架连接底板底端与滑轨相连，所述的刀架连接底板上端与刀架相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动化身管生产线，其特征在于：所述刻字机包括刻字机安装机架、V型定位挡块、V型定位块、SMC接近式传感器、刻字机激光源、压力传感器、气缸，所述的V型定位块安装在刻字机安装机架上表面，所述的V型定位挡块安装在V型定位块的一侧，所述的SMC接近式传感器、气缸安装在V型定位块另一侧，所述V型定位挡块、气缸用于配合夹紧工件，SMC接近式传感器用于检测工件是否夹紧并发送加工信号，所述的刻字机激光源安装在刻字机安装机架上端，刻字机激光源的激光源头部对准V型定位块，用于对工件刻字，所述的压力传感器安装在V型定位块的V型侧面部位，用于检测是否有工件放置在V型定位块上。