[发明专利]基于两级分包体制的遥测调度方法有效
申请号: | 202110540648.8 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN113315567B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 徐凯;古启军;涂珍贞;牛崇;刘迎春;王学良;林宝军;刘希宁;陈少磊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04B17/382 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 李镝的 |
地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 两级 分包 体制 遥测 调度 方法 | ||
1.一种基于两级分包体制的遥测调度方法,其特征在于,包括:
遥测子包调度模块根据每个遥测包内不同遥测子包的多种组合和传输算法进行遥测子包的参数调度,以优化协议设计和调度算法,满足不同分系统、不同星载设备、各类星载软件的遥测需求,确保卫星在轨稳定运行;
遥测包调度模块根据每个遥测包的调度周期和传输算法进行遥测包的信道传输调度,以在有限的信道通信速率条件下,优化协议设计和调度算法,满足不同分系统、不同星载设备、各类星载软件的遥测需求,确保卫星在轨稳定运行;
对卫星各类遥测参数进行整理,将相同遥测周期和/或相互关联的参数组合成一个遥测子包,便于统一调度;
结合信道传输速率和信道特点,对每个遥测包内的遥测子包进行分配,确保遥测包传输满足遥测子包的遥测周期需求;
结合信道传输速率和信道特点,综合对遥测包的调度周期和传输算法进行计算,同时确保遥测包的调度周期不超过信道传输速率限制;
计算信道占用率,并确保信道占用率满足信道传输速率限制,以防止数据丢失;
信道占用率为各个遥测包的信道占用率之和。
2.如权利要求1所述的基于两级分包体制的遥测调度方法,其特征在于,还包括:
每个所述遥测包包括3个遥测子包,每个所述遥测包的数据域长度为192字节,每个所述遥测子包的数据域长度为64字节。
3.如权利要求2所述的基于两级分包体制的遥测调度方法,其特征在于,还包括:
信道1的参数包括:通信速率为32Kbps,遥测包通信包数为16包/s,信道周期为1s;
信道2的参数包括:通信速率为2Kbps,遥测包通信包数为1包/s,信道周期为1s;
信道3的参数包括:通信速率为2Kbps,遥测包通信包数为3包/3s,信道周期为3s。
4.如权利要求3所述的基于两级分包体制的遥测调度方法,其特征在于,信道1遥测包调度算法包括:
获取每个遥测子包的遥测周期,在信道1的遥测模式中,获取遥测子包的调度周期需求;
列出每个遥测包的数据域组成,均由3个遥测子包组合而成,根据遥测子包的遥测参数下传周期需求来设计子包的不同组合;遥测周期相同的遥测子包组成一个遥测包;
信道1条件下遥测包传输采用优先级的方式,短周期包优先传输,周期越长优先级越低;
结合传输算法的设计结果,每个遥测包内的遥测子包下传周期满足子包遥测需求;
根据对每个遥测包的调度周期,综合信道占用率为3.5625,信道余量为12.4375;
在遥测包调度周期设计时小于该信道约束条件下16包/s的限制,避免数据将会丢失。
5.如权利要求3所述的基于两级分包体制的遥测调度方法,其特征在于,信道2遥测包调度算法包括:
在信道2的遥测模式中,获取遥测子包的调度周期需求,该模式特点为确保子包调度周期为1秒的条件下,兼顾下传其它遥测子包,其它子包无强制调度周期需求;
该模式遥测周期包括:第1档:子包79、80调度周期为1秒,第2档:其它子包确保能够传输,无强制周期要求;
列出每个遥测包的数据域组成,均由3个子包组合而成,根据子包的遥测参数下传周期需求来设计子包的不同组合;
在每个遥测包内,优先安排第1档遥测子包,余下的轮流安排第2档遥测子包;
每个遥测包内的第1个和第2个子包均相同,固定为子包79和子包80,第3个子包依据遥测需求填充其它子包。
6.如权利要求5所述的基于两级分包体制的遥测调度方法,其特征在于,信道2遥测包调度算法包括:
信道2能力为每秒1包,链路层包协议约束的最小传输长度为1包,因此遥测包采用固定下传方式,每秒1包;
结合传输算法的设计结果,每个遥测包内的子包下传周期满足子包的遥测需求;
根据对每个遥测包的调度周期,综合信道占用率为1,达到该信道约束条件。
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