[发明专利]一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包，针对现有的机器人在使用时大多都是根据编码的程序进行自主控制，不能根据人体的活动进行操作的问题，现提出如下方案，其包括数据背包本体，所述数据背包本体的两侧均连接有机械臂，两侧的机械臂与数据背包本体连接处分别安装有右大臂二号电机电位器和左大臂二号电机电位器，两个机械臂的肩关节处分别安装有右大臂一号电机电位器与左大臂一号电机电位器，两个机械臂的肘关节处分别安装有右小臂电位器和左小臂电位器。本发明操作简单，使用方便，能够通过各种的电机电位器和传感器感应运动轨迹，从而通过数据背包控制机械人进行运动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人在使用时大多都是根据编码的程序进行自主控制，不能根据人体的活动进行操作，所以我们提出一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的机器人在使用时大多都是根据编码的程序进行自主控制，不能根据人体的活动进行操作的缺点，而提出的一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包，包括数据背包本体，所述数据背包本体的两侧均连接有机械臂，两侧的机械臂与数据背包本体连接处分别安装有右大臂二号电机电位器和左大臂二号电机电位器，两个机械臂的肩关节处分别安装有右大臂一号电机电位器与左大臂一号电机电位器，两个机械臂的肘关节处分别安装有右小臂电位器和左小臂电位器，两个机械臂的食指处均分别安装有右食指弯曲度传感器和左食指弯曲度传感器，两个机械臂的中指处分别安装有右中指弯曲度传感器与左中指弯曲度传感器，两个机械臂的无名指处分别安装有右无名指弯曲度传感器与左无名指弯曲度传感器。

优选的，所述数据背包本体上安装有两个对称设置的背带，两个机械臂相互靠近的一侧均安装有松紧带，背带与松紧带能够将数据背包本体和机械臂固定在使用者身上。

优选的，两个机械臂上分别安装有多个右束线器和左束线器，束线器能够对机械臂上的多条连接线进行固定集束。

优选的，所述右大臂二号电机电位器、左大臂二号电机电位器、右大臂一号电机电位器、左大臂一号电机电位器、右小臂电位器、左小臂电位器、右食指弯曲度传感器、左食指弯曲度传感器、右中指弯曲度传感器、左中指弯曲度传感器、右无名指弯曲度传感器、左无名指弯曲度传感器均与数据背包本体通过电性连接，机械臂上的电位器和传感器能够通过与数据背包本体的连接从而能够便于传感控制。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本方案由于设置了电机电位器和传感器，从而能够对手臂运动时的轨迹形成电性反应，进而通过数据背包进行数据分析和控制传导；

(2)由于背带与松紧带的设置，使得使用者能够对数据背包和机械臂进行固定，方便进行控制，同时束线器的设置能够对电线进行集束固定。

本发明操作简单，使用方便，能够通过各种的电机电位器和传感器感应运动轨迹，从而通过数据背包控制机械人进行运动，本发明可以进一步利用手指端活动来控制前臂及上臂活动，用于智能医疗领域使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包的结构示意图。