[发明专利]一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包

权利要求书

1.一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包，包括数据背包本体(1)，其特征在于，所述数据背包本体(1)的两侧均连接有机械臂，两侧的机械臂与数据背包本体连接处分别安装有右大臂二号电机电位器(21)和左大臂二号电机电位器(22)，两个机械臂的肩关节处分别安装有右大臂一号电机电位器(31)与左大臂一号电机电位器(32)，两个机械臂的肘关节处分别安装有右小臂电位器(41)和左小臂电位器(42)，两个机械臂的食指处均分别安装有右食指弯曲度传感器(61)和左食指弯曲度传感器(62)，两个机械臂的中指处分别安装有右中指弯曲度传感器(71)与左中指弯曲度传感器(72)，两个机械臂的无名指处分别安装有右无名指弯曲度传感器(81)与左无名指弯曲度传感器(82)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包，其特征在于，所述数据背包本体(1)上安装有两个对称设置的背带，两个机械臂相互靠近的一侧均安装有松紧带。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包，其特征在于，两个机械臂上分别安装有多个右束线器(51)和左束线器(52)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人动作同步的关节数据检测背包，其特征在于，所述右大臂二号电机电位器(21)、左大臂二号电机电位器(22)、右大臂一号电机电位器(31)、左大臂一号电机电位器(32)、右小臂电位器(41)、左小臂电位器(42)、右食指弯曲度传感器(61)、左食指弯曲度传感器(62)、右中指弯曲度传感器(71)、左中指弯曲度传感器(72)、右无名指弯曲度传感器(81)、左无名指弯曲度传感器(82)均与数据背包本体通过电性连接。