[发明专利]一种塑料管夹注塑机的自动取料机构

说明书

本发明公开了一种塑料管夹注塑机的自动取料机构,涉及自动取料机构的技术领域，包括安装筒、夹取机构、螺栓供应机构、螺母供应机构及转移机构，本发明在使用时，通过夹取机构对塑料管夹从模具的型腔中竖直夹取出，避免了对塑料管夹的损坏，对塑料管夹竖直夹取出型腔，并在塑料管夹上移后，使塑料管夹的装配部位位于安装筒上的定位槽中，节省了装配孔的寻找时间，并在取料并送至目的位置的过程中完成螺栓螺母的装配。

技术领域

本发明涉及自动取料机构的技术领域，具体涉及一种塑料管夹注塑机的自动取料机构。

背景技术

塑料管夹在自来水供水系统配管、排水管、排气管和雨水管等领域经常被使用，塑料管夹一般是通过注塑机注塑成型的，在注塑成型后需要将塑料管夹从模具中取出并送至装配处对其上进行螺栓和螺母的装配。

在长期的生产制造过程中，发现现有技术存在下列的弊端：一、塑料管夹在注塑完成后，通常是通过模具下方的气缸从模具的型腔中顶出，这样会对塑料管夹的表面造成一定损伤；二、塑料管夹在注塑完成后，螺栓和螺母通过人工的方式装配至塑料管夹上，此过程塑料管夹、螺栓及螺母各自散落，装配时需要翻动塑料管夹来寻找到塑料管夹上的装配通孔所在位置才能完成装配，此过程严重影响装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料管夹注塑机的自动取料机构，以克服现有技术中的上述缺陷。

一种塑料管夹注塑机的自动取料机构,包括安装筒、夹取机构、螺栓供应机构、螺母供应机构及转移机构，所述安装筒的顶部设有通过支撑板连接的安装板，所述安装板上设有驱动气缸；

所述夹取机构设于安装筒中，所述夹取机构包括安装架、夹爪及第一电机，所述夹爪设有两个并分别通过转轴与安装架转动连接，两个转轴上均安装有齿轮，两个齿轮之间啮合，所述第一电机固定于安装架上且其输出轴与其中一个转轴通过联轴器连接；

所述驱动气缸的活塞杆与安装架的顶部连接，所述安装筒的侧面设有供夹爪伸出的条形槽，所述安装筒在两个条形槽之间设有定位槽，所述螺栓供应机构设于定位槽的左侧并为塑料管夹装配螺栓，所述螺母供应机构设于定位槽的右侧并为塑料管夹装配螺母，所述安装筒的侧面设有安装座，所述安装筒通过安装座上的转移机构将装配后的塑料管夹转运至目标位置处。

优选的，所述螺栓供应机构包括螺栓供料仓、供料轮及螺栓拧动机构，所述螺栓供料仓通过连接板一与安装筒的外侧固定，所述螺栓供料仓中设有用于放置螺栓的T型槽，所述供料轮转动连接于螺栓供料仓的出料口处，所述螺栓供料仓的侧面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与供料轮连接，沿供料轮的圆周边缘均布有若干供料槽，所述供料轮与安装筒之间设有与安装筒连接的固定板，所述固定板上方设有与安装筒上滑轨一滑动连接的落料块，所述落料块的底部通过若干弹簧一与固定板连接，所述落料块上设有与螺栓的杆部配合的落料槽，所述落料块在落料槽的前后侧分别设有挡板，所述落料块在落料槽的左侧设有更易让螺栓的头部通过的弧面，所述落料块与连接板一之间设有能够使螺栓的头部放置的空隙，所述螺栓拧动机构设于落料块的左侧。

优选的，所述螺栓拧动机构包括第三电机、限位筒、旋转筒、旋转杆及电磁铁一，所述第三电机通过支撑架与固定板连接，所述限位筒通过连接板二与支撑架固定，所述旋转筒插接于限位筒中且其端部与第三电机的输出轴固定，所述旋转杆插接于旋转筒中且其上的滑杆滑动连接于旋转筒上的滑槽中，所述滑杆与限位筒内壁上的螺旋槽滑动连接，所述电磁铁一设于旋转杆的右端。

优选的，所述螺母供应机构包括螺母供料仓、封板及移动接料盒，所述螺母供料仓固定于安装筒的外侧，所述螺母供料仓的内侧设有与安装筒固定的导向安装块，所述封板位于螺母供料仓的出料口的下方，所述封板通过滑块一与导向安装块上的滑轨二滑动连接，所述移动接料盒位于封板的下方且其上设有用于暂时存放螺母的暂存槽，所述移动接料盒通过滑块二与导向安装块上的滑轨三滑动连接，所述导向安装块上设有驱动封板和移动接料盒反向移动的驱动机构。