[发明专利]一种塑料管夹注塑机的自动取料机构

权利要求书

1.一种塑料管夹注塑机的自动取料机构,其特征在于：包括安装筒(1)、夹取机构(2)、螺栓供应机构(5)、螺母供应机构(6)及转移机构(8)，所述安装筒(1)的顶部设有通过支撑板(12)连接的安装板(3)，所述安装板(3)上设有驱动气缸(4)；

所述夹取机构(2)设于安装筒(1)中，所述夹取机构(2)包括安装架(21)、夹爪(22)及第一电机(25)，所述夹爪(22)设有两个并分别通过转轴(23)与安装架(21)转动连接，两个转轴(23)上均安装有齿轮(24)，两个齿轮(24)之间啮合，所述第一电机(25)固定于安装架(21)上且其输出轴与其中一个转轴(23)通过联轴器连接；

所述驱动气缸(4)的活塞杆与安装架(21)的顶部连接，所述安装筒(1)的侧面设有供夹爪(22)伸出的条形槽(11)，所述安装筒(1)在两个条形槽(11)之间设有定位槽(13)，所述螺栓供应机构(5)设于定位槽(13)的左侧并为塑料管夹(9)装配螺栓(91)，所述螺母供应机构(6)设于定位槽(13)的右侧并为塑料管夹(9)装配螺母，所述安装筒(1)的侧面设有安装座(7)，所述安装筒(1)通过安装座(7)上的转移机构(8)将装配后的塑料管夹(9)转运至目标位置处。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管夹注塑机的自动取料机构,其特征在于：所述螺栓供应机构(5)包括螺栓供料仓(51)、供料轮(53)及螺栓拧动机构(58)，所述螺栓供料仓(51)通过连接板一(52)与安装筒(1)的外侧固定，所述螺栓供料仓(51)中设有用于放置螺栓的T型槽(511)，所述供料轮(53)转动连接于螺栓供料仓(51)的出料口处，所述螺栓供料仓(51)的侧面固定有第二电机(54)，所述第二电机(54)的输出轴与供料轮(53)连接，沿供料轮(53)的圆周边缘均布有若干供料槽(531)，所述供料轮(53)与安装筒(1)之间设有与安装筒(1)连接的固定板(55)，所述固定板(55)上方设有与安装筒(1)上滑轨一(14)滑动连接的落料块(56)，所述落料块(56)的底部通过若干弹簧一(57)与固定板(55)连接，所述落料块(56)上设有与螺栓(91)的杆部(912)配合的落料槽(561)，所述落料块(56)在落料槽(561)的前后侧分别设有挡板(563)，所述落料块(56)在落料槽(561)的左侧设有更易让螺栓(91)的头部(911)通过的弧面(562)，所述落料块(56)与连接板一(52)之间设有能够使螺栓(91)的头部(911)放置的空隙，所述螺栓拧动机构(58)设于落料块(56)的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种塑料管夹注塑机的自动取料机构,其特征在于：所述螺栓拧动机构(58)包括第三电机(581)、限位筒(583)、旋转筒(585)、旋转杆(586)及电磁铁一(588)，所述第三电机(581)通过支撑架(582)与固定板(55)连接，所述限位筒(583)通过连接板二(584)与支撑架(582)固定，所述旋转筒(585)插接于限位筒(583)中且其端部与第三电机(581)的输出轴固定，所述旋转杆(586)插接于旋转筒(585)中且其上的滑杆(587)滑动连接于旋转筒(585)上的滑槽(5851)中，所述滑杆(587)与限位筒(583)内壁上的螺旋槽(5831)滑动连接，所述电磁铁一(588)设于旋转杆(586)的右端。

4.根据权利要求1所述的一种塑料管夹注塑机的自动取料机构,其特征在于：所述螺母供应机构(6)包括螺母供料仓(61)、封板(63)及移动接料盒(64)，所述螺母供料仓(61)固定于安装筒(1)的外侧，所述螺母供料仓(61)的内侧设有与安装筒(1)固定的导向安装块(62)，所述封板(63)位于螺母供料仓(61)的出料口的下方，所述封板(63)通过滑块一(631)与导向安装块(62)上的滑轨二(621)滑动连接，所述移动接料盒(64)位于封板(63)的下方且其上设有用于暂时存放螺母的暂存槽，所述移动接料盒(64)通过滑块二(641)与导向安装块(62)上的滑轨三(622)滑动连接，所述导向安装块(62)上设有驱动封板(63)和移动接料盒(64)反向移动的驱动机构(65)。