[发明专利]一种管道勘探除污车及其勘探方法

说明书

本发明公开了一种管道勘探除污车及其勘探方法，包括机壳；所述机壳内设有油箱，所述油箱左右端壁内设有两个对称的旋转腔，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右端壁内设有两个缓冲腔，所述缓冲腔下端壁内设有升降腔，所述机壳内设有存放腔，所述存放腔左端壁内设有移动腔，所述移动腔左端壁内设有两个前后对称的的滑动腔，所述机壳下侧设有四个小移动轮，所述小移动轮能够进行转动且在遇到弯折的管道时，能够进行位置的变更，从而使得机壳能够在弯折的管道内移动，所述存放腔内设有粉碎弧形板，所述粉碎弧形板上设有三十二个粉碎齿，所述粉碎弧形板转动带动所述粉碎齿转动能够将堵塞的垃圾进行破碎，从而防止管道堵塞。

技术领域

本发明涉及管道勘探技术领域，具体为一种管道勘探除污车及其勘探方法。

背景技术

随着自来水的普及，城市和农村均形成复杂的供水网络，水的输送通常是通过水泵和管道，供水管道是将水源处的水输送到另一处需要用水位置的管路装置，水管在长时间供水后，水中的水垢和青苔会沉积附着在管道内壁，不仅工人的大量的时间和精力，而且清除效果差，同时无法根据不同管道尺寸进行合理筛选清洁工具，并且很难对弯折处进行勘探除污，为了解决以上问题，现设计一种供水管道的智能除污机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道勘探除污车及其勘探方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种管道勘探除污车，包括机壳，所述机壳内设有油箱，所述油箱左右端壁内设有两个对称的旋转腔，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右端壁内设有两个缓冲腔，所述缓冲腔下端壁内设有升降腔，所述机壳内设有存放腔，所述存放腔左端壁内设有移动腔，所述移动腔左端壁内设有两个前后对称的的滑动腔，所述移动腔左端壁内设有粉碎动力腔，所述滑动腔左端壁内设有中间腔，所述中间腔下端壁内设有排出腔，所述缓冲腔后端壁内设有缓冲腔，所述机壳内设有移动机构、转动机构以及除污机构，所述移动机构包括所述机壳上侧设有的两个左右对称的移动轮，所述移动轮能够进行移动和转动，从而带动机壳在管道内部进行移动，所述转动机构包括所述机壳下侧设有的四个小移动轮，所述小移动轮能够进行转动且在遇到弯折的管道时，能够进行位置的变更，从而使得机壳能够在弯折的管道内移动，所述除污机构包括所述存放腔内设有的粉碎弧形板，所述粉碎弧形板上设有三十二个粉碎齿，所述粉碎弧形板转动带动所述粉碎齿转动能够将堵塞的垃圾进行破碎，从而防止管道堵塞。

可选地，所述移动机构包括所述升降腔内滑动连接的升降块，所述升降块固定连接有两个左右对称的连接杆，所述连接杆弹力连接有另一端位于外界的弹性杆，两个所述弹性杆铰接设有升降板，所述升降板内设有从动腔，所述从动腔后端壁转动连接有移动轮轴，所述移动轮轴固定连接有所述移动轮，所述移动轮轴固定连接有从动带轮，所述缓冲腔内滑动连接有缓冲块，所述缓冲块与所述缓冲腔连接设有连接弹簧，所述缓冲块转动连接有前端位于所述缓冲腔内的缓冲轴，所述缓冲轴固定连接有缓冲带轮，所述缓冲腔后端壁转动连接有中间轴，所述中间轴固定连接有动力带轮，所述中间轴固定连接有主动带轮，所述驱动腔后端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有驱动带轮，所述缓冲带轮、所述主动带轮以及所述从动带轮之间通过传动带连接，两个所述动力带轮余所述驱动带轮之间通过传送带连接。

可选地，所述转动机构包括所述旋转腔后端壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机动力连接有转动销，所述转动销固定连接有转动板，所述转动板固定连接有固定块，所述固定块内设有贯穿腔，所述贯穿腔后端壁转动连接有铰接销，所述铰接销铰接设有两个小移动轮，所述油箱左端壁固定连接有液压泵，所述液压泵能够与所述升降腔联通。