[发明专利]一种管道勘探除污车及其勘探方法

权利要求书

1.一种管道勘探除污车，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有油箱，所述油箱左右端壁内设有两个对称的旋转腔，所述机壳内设有驱动腔，所述驱动腔左右端壁内设有两个缓冲腔，所述缓冲腔下端壁内设有升降腔，所述机壳内设有存放腔，所述存放腔左端壁内设有移动腔，所述移动腔左端壁内设有两个前后对称的的滑动腔，所述移动腔左端壁内设有粉碎动力腔，所述滑动腔左端壁内设有中间腔，所述中间腔下端壁内设有排出腔，所述缓冲腔后端壁内设有缓冲腔，所述机壳内设有移动机构、转动机构以及除污机构，所述移动机构包括所述机壳上侧设有的两个左右对称的移动轮，所述移动轮能够进行移动和转动，从而带动机壳在管道内部进行移动，所述转动机构包括所述机壳下侧设有的四个小移动轮，所述小移动轮能够进行转动且在遇到弯折的管道时，能够进行位置的变更，从而使得机壳能够在弯折的管道内移动，所述除污机构包括所述存放腔内设有的粉碎弧形板，所述粉碎弧形板上设有三十二个粉碎齿，所述粉碎弧形板转动带动所述粉碎齿转动能够将堵塞的垃圾进行破碎，从而防止管道堵塞。

2.根据权利要求1所述的一种管道勘探除污车，其特征在于：所述移动机构包括所述升降腔内滑动连接的升降块，所述升降块固定连接有两个左右对称的连接杆，所述连接杆弹力连接有另一端位于外界的弹性杆，两个所述弹性杆铰接设有升降板，所述升降板内设有从动腔，所述从动腔后端壁转动连接有移动轮轴，所述移动轮轴固定连接有所述移动轮，所述移动轮轴固定连接有从动带轮，所述缓冲腔内滑动连接有缓冲块，所述缓冲块与所述缓冲腔连接设有连接弹簧，所述缓冲块转动连接有前端位于所述缓冲腔内的缓冲轴，所述缓冲轴固定连接有缓冲带轮，所述缓冲腔后端壁转动连接有中间轴，所述中间轴固定连接有动力带轮，所述中间轴固定连接有主动带轮，所述驱动腔后端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有驱动带轮，所述缓冲带轮、所述主动带轮以及所述从动带轮之间通过传动带连接，两个所述动力带轮余所述驱动带轮之间通过传送带连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道勘探除污车，其特征在于：所述转动机构包括所述旋转腔后端壁固定连接的旋转电机，所述旋转电机动力连接有转动销，所述转动销固定连接有转动板，所述转动板固定连接有固定块，所述固定块内设有贯穿腔，所述贯穿腔后端壁转动连接有铰接销，所述铰接销铰接设有两个小移动轮，所述油箱左端壁固定连接有液压泵，所述液压泵能够与所述升降腔联通。

4.根据权利要求3所述的一种管道勘探除污车，其特征在于：所述除污机构内设有所述滑动腔内滑动连接的滑动板，所述滑动板固定连接有滑动杆，所述滑动杆转动连接有位于所述移动腔内的移动轮，所述所述移动轮内设有两个上下对称的夹紧腔，所述移动腔左侧端壁内滑动连接有移动轴，所述移动轴贯穿所述移动轮，所述夹紧腔远离所述移动轴一端壁固定连接有电磁铁，所述夹紧腔内滑动连接有夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧腔连接设有复位弹簧，所述夹紧块固定连接有另一端能够抵在所述移动轴表面的夹紧板，所述粉碎动力腔左端壁固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机动力连接有另一端位于所述移动腔内的动力轴，所述动力轴固定连接有与所述移动轮啮合的动力摩擦轮，所述中间腔左端壁固定连接有下落块，所述中间腔左端壁内设有抽气扇，所述抽气扇能够抽取空气，所述中间腔与所述粉碎弧形板联通设有管道，所述排出腔右端壁内设有排气扇，所述排气扇能够排气。

5.根据权利要求4所述的一种管道勘探除污车，其特征在于：所述缓冲块能够保证传动带的紧绷，两个铰接于所述铰接销的两个小移动轮之间弹簧连接，能够适应有凸起的管道。

6.根据权利要求5所述一种管道勘探除污车的使用方法：

第一步：将机壳放入管道内，使得下落块处于竖直状态，启动液压泵排出液压油到升降腔内，从而推动升降块、连接杆、弹性杆、升降板和移动轮运动到接触抵在管道内壁上，启动驱动电机输出动力，从而带动驱动轴转动，从而带动动力带轮和中间轴转动，中间轴转动通过主动带轮带动从动带轮和移动轮轴转动，从而带动移动轮转动，从而带动机壳进行移动；

第二步：机壳移动到管道弯折处时，启动旋转电机输出动力，从而带动转动销和转动板转动，从而带动固定块和小移动轮转动，从而使得机壳能够在管道弯折处进行移动；

第三步：当勘探出有堵塞的垃圾时，启动电磁铁推动夹紧块运动，从而通过两个夹紧板将移动轴固定，启动液压泵排出液压油到滑动腔内，从而推动滑动板和滑动杆向右运动，从而推动移动轮向右运动，从而带动移动轴和管道以及粉碎弧形板向右运动到堵塞处，同时粉碎电机启动输出动力，从而带动动力轴转动，从而带动动力摩擦轮转动，从而带动移动轮和移动轴转动，从而带动粉碎弧形板和粉碎齿转动，从而将堵塞的垃圾粉碎；

第四步：抽气扇启动通过管道将粉碎后的垃圾吸入中间腔内，从而通过下落块掉落到排出腔内，排气扇启动将排出腔内垃圾吹到机壳后方，从而完成除污。