[发明专利]一种金属管状工件的加工设备及其控制方法

说明书

本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种金属管状工件的加工设备及其控制方法。该设备包括机床；排刀装置，设置于机床的加工台一侧；夹持装置，设置于机床的加工台另一侧；移动装置，用于驱动夹持装置沿横向和/或纵向方向靠近或远离排刀装置上的排刀；自动上料装置，用于将待加工的金属管状工件向夹持装置输送，并使夹持装置将其夹紧；以及自动下料装置，与所述自动上料装置同侧，在所述夹持装置松开加工完毕的金属管状工件后，用于将金属管状工件从夹持装置上脱离出，并送入装料箱。采用自动化方式对金属管状工件进行上料、下料，不仅降低了人力成本，而且还提高了上料、下料的效率，进而提高了金属管状工件的加工效率。

技术领域

本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种金属管状工件的加工设备及其控制方法。

背景技术

随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动上下料已成为生产制造线上一个不可缺少的环节。然而因工件的特殊性，现用于加工金属管状工件的设备还不具有自动上下料功能，为此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种金属管状工件的加工设备及其控制方法，该设备能够将金属管状工件自动向加工台输送，并且还可将加工好的金属管状工件自动进行脱料，非常方便，有效的提高了整个加工设备的生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种金属管状工件的加工设备，其特征在于：包括

机床，其上端具有加工台；

排刀装置，设置于机床的加工台一侧，其上具有多组用于加工金属管状工件的刀具；

夹持装置，设置于机床的加工台另一侧，并与排刀装置相对，用于夹持金属管状工件并带动其转动；

移动装置，用于驱动夹持装置沿横向和/或纵向方向靠近或远离排刀装置上的排刀；

自动上料装置，用于将待加工的金属管状工件向夹持装置输送，并使夹持装置将其夹紧；所述自动上料装置包括接料部件，设置于所述加工台上，且与所述排刀装置同侧，用于承载金属管状工件；上料输送部件，将若干个待加工金属管状工件依次向接料部件输送；上料推送部件，将接料部件上的金属管状工件推向夹持装置，并由夹持装置将其自动夹紧；

以及自动下料装置，与所述自动上料装置同侧，在所述夹持装置松开加工完毕的金属管状工件后，用于将金属管状工件从夹持装置上脱离出，并送入装料箱；所述自动下料装置包括下料夹持部件，在移动装置将夹持装置上的金属管状工件输送至下料夹持部件上后，金属管状工件被转移到下料夹持部件上；下料输送部件，设置于下料夹持部件的正下方，用于承载从下料夹持部件上掉落的金属管状工件，并将金属管状工件送入装料箱。

本发明进一步设置为：所述上料输送部件包括由盖板、底板和两侧板围合成的上料槽，所述上料槽倾斜设置，其高的一端为物料进口端，低的一端为物料出口端，该物料出口端紧靠于所述接料部件，所述接料部件正对于所述上料槽的一侧端具有供金属管状工件滑入的且左右贯穿的槽口。

本发明进一步设置为：所述上料推送部件包括靠近所述接料部件右端面设置的推块；用于驱动推块左右横向往复移动，使所述推块进入所述接料部件内后推动金属管状工件向夹持装置靠近或使推块复位的驱动装置；以及设置于推块上的用于夹紧并调整金属管状工件的位置，使其中轴线正对于夹持装置中心的调整装置。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括第一液压缸、油槽、第一三位四通换向阀以及油泵，所述第一液压缸的无杆腔和有杆腔上分别具有进油端口a1以及进油端口a2，所述第一三位四通换向阀具有进油口P1、回油口T1、工作油口A1以及工作油口B1，所述进油端口a1与工作油口A1相连，进油端口a2与工作油口B1相连，所述油泵的输入端口与所述油槽相连，其输出端口通过油管与所述进油口P1相连，所述回油口T1通过油管连接至所述油槽；