[发明专利]一种金属管状工件的加工设备及其控制方法

权利要求书

1.一种金属管状工件的加工设备，其特征在于：包括

机床（1），其上端具有加工台（11）；

排刀装置（2），设置于机床（1）的加工台（11）一侧，其上具有多组用于加工金属管状工件的刀具；

夹持装置（3），设置于机床（1）的加工台（11）另一侧，并与排刀装置（2）相对，用于夹持金属管状工件并带动其转动；

移动装置（4），用于驱动夹持装置（3）沿横向和/或纵向方向靠近或远离排刀装置（2）上的排刀；

自动上料装置（5），用于将待加工的金属管状工件向夹持装置（3）输送，并使夹持装置（3）将其夹紧；所述自动上料装置（5）包括接料部件（51），设置于所述加工台（11）上，且与所述排刀装置（2）同侧，用于承载金属管状工件；上料输送部件（52），将若干个待加工金属管状工件依次向接料部件（51）输送；上料推送部件（53），将接料部件（51）上的金属管状工件推向夹持装置（3），并由夹持装置（3）将其自动夹紧；

以及自动下料装置（6），与所述自动上料装置（5）同侧，在所述夹持装置（3）松开加工完毕的金属管状工件后，用于将金属管状工件从夹持装置（3）上脱离出，并送入装料箱；所述自动下料装置（6）包括下料夹持部件（61），在移动装置（4）将夹持装置（3）上的金属管状工件输送至下料夹持部件（61）上后，金属管状工件被转移到下料夹持部件（61）上；下料输送部件（62），设置于下料夹持部件（61）的正下方，用于承载从下料夹持部件（61）上掉落的金属管状工件，并将金属管状工件送入装料箱；

其中，所述上料输送部件（52）包括由盖板、底板和两侧板围合成的上料槽（521），所述上料槽（521）倾斜设置，其高的一端为物料进口端，低的一端为物料出口端，该物料出口端紧靠于所述接料部件（51），所述接料部件（51）正对于所述上料槽（521）的一侧端具有供金属管状工件滑入的且左右贯穿的槽口；

所述上料推送部件（53）包括靠近所述接料部件（51）右端面设置的推块（531）；用于驱动推块（531）左右横向往复移动，使所述推块（531）进入所述接料部件（51）内后推动金属管状工件向夹持装置（3）靠近或使推块（531）复位的驱动装置（532）；以及设置于推块（531）上的用于夹紧并调整金属管状工件的位置，使其中轴线正对于夹持装置（3）中心的调整装置（533）；

所述驱动装置（532）包括第一液压缸（5321）、油槽（5322）、第一三位四通换向阀（5323）以及油泵（5324），所述第一液压缸（5321）的无杆腔和有杆腔上分别具有进油端口a1以及进油端口a2，所述第一三位四通换向阀（5323）具有进油口P1、回油口T1、工作油口A1以及工作油口B1，所述进油端口a1与工作油口A1相连，进油端口a2与工作油口B1相连，所述油泵（5324）的输入端口与所述油槽（5322）相连，其输出端口通过油管与所述进油口P1相连，所述回油口T1通过油管连接至所述油槽（5322）；

所述第一三位四通换向阀（5323）具有三个工作状态；处于左位时，进油口P1与工作油口A1相连通，回油口T1与工作油口B1相连通；处于右位时，进油口P1与工作油口B1相连通，回油口T1与工作油口A1相连通；处于中位时，各油口互不相通；

所述第一液压缸（5321）上的活塞杆的伸出端设置于所述推块（531）上，所述驱动装置（532）还包括控制器，通过控制所述第一三位四通换向阀（5323）以及油泵（5324）的运行状态，使所述推块（531）将接料部件（51）上的金属管状工件推向夹持装置（3），或使所述推块（531）复位;

所述推块（531）靠近金属管状工件的一端面有沿竖直方向设置的滑槽，所述调整装置（533）包括调整块（5331），所述调整块（5331）有两块均滑动设置于所述滑槽上，两所述调整块（5331）上下背向的一端面为弧形的夹持面；动力件，用于驱动两所述调整块（5331）相向或背向移动；在所述推块（531）靠近金属管状工件，并使两调整块（5331）嵌入金属管状工件内后，两调整块（5331）背向移动，将金属管状工件调整并夹紧；在金属管状工件被所述夹持装置（3）所夹紧后，两调整块（5331）相向移动，松开金属管状工件。