[发明专利]一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备

说明书

本发明涉及风电叶片装置领域，具体是涉及一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，包括三轴移动机构设置在水平放置的叶片周围，三轴移动机构用于移动至接闪器安装位置，钻头组件用于对叶片进行钻孔，柔性架固定安装在三轴移动机构的工作端，柔性架底部可根据叶片表面弧度调节角度，钻头组件固定安装在柔性架的底部上方，钻头组件的工作端与柔性架的底部保持垂直，柔性柱固定安装在柔性架的底部下方，柔性柱用于增大与叶片之间的摩擦力，本技术方案实现了可以根据叶片表面弧度进行多角度调节打孔角度的目的，以解决叶片表面具有不规则的弧度导致垂直打孔难度较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及风电叶片装置领域，具体是涉及一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备。

背景技术

风力发电叶片因其安装高度较高和安装位置空旷，发生雷击时叶片容易被击中，目前风电叶片的雷击防护措施主要是在叶片后缘侧安装接闪器来接闪雷电。而在叶片安装接闪器过程中没有专用装置，主要是靠人员拿卷尺定位后手持电钻进行打孔，然后手持钳子进行接闪器拧紧安装，此人工安装接闪器的方法存在一些问题：(1)定位依靠卷尺定位，测量水平距离时没有水平支撑，定位不精准；(2)叶片的外形呈弧面，人工手持电钻打孔，没有参照容易打偏，孔打偏后接闪器安装后会有一侧凸出壳体；(3)人工打孔过程容易晃动，不能保证打孔精度且费时费力，孔径偏大会影响攻丝精度。

中国专利申请号“CN201910824087.7”公开了一种风电叶片接闪器安装装置，包括固定于上底板上的一对导轨，能够沿导轨上下滑动的滑块，两滑块上平行设有外侧面上固定有刻度尺的伸缩杆，两伸缩杆的自由端之间转动连接有支撑板，支撑板上连接有多个吸盘，支撑板中部设有用于安装钻模的通孔，通孔两侧垂直设有两根相互平行的导向杆，导向杆上穿设有滑动板，支撑板与滑动板通过弹簧连接，滑动板中部设有用于安装电钻的通孔，滑动板与伸缩杆平行的一个侧面上转动连接有齿轮，齿轮与竖直固定于支撑板上的齿条相啮合；电钻、钻模与辅助组件配合实现接闪器的安装。但该设备在钻攻工作时仅能在一条轴线上进行钻头角度的调节，实际叶片的外表面存在多种弧度的弯曲，该设备遇到不同角度的弧度时扔无法保证钻头垂直于叶片表面进行钻孔。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，本技术方案实现了可以根据叶片表面弧度进行多角度调节打孔角度的目的，以解决叶片表面具有不规则的弧度导致垂直打孔难度较大的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，包括，

三轴移动机构，三轴移动机构设置在水平放置的叶片周围，三轴移动机构的工作范围包含所需加工的叶片上表面，三轴移动机构用于移动至接闪器安装位置；

钻头组件，钻头组件用于对叶片进行钻孔，钻头组件的工作端可以在竖直方向上进行移动；

柔性架，柔性架固定安装在三轴移动机构的工作端，柔性架底部可根据叶片表面弧度调节角度，钻头组件固定安装在柔性架的底部上方，钻头组件的工作端与柔性架的底部保持垂直；

柔性柱，具有多个，柔性柱固定安装在柔性架的底部下方，柔性柱用于增大与叶片之间的摩擦力；

其特征在于，所述柔性架还包括有顶板，顶板固定安装在三轴移动机构的驱动端上，顶板的下方固定安装有套杆，套杆具有多个，每个套杆的下部套装有套筒，套筒可在套杆轴线方向滑动，套筒的下部设置有万向调节头，万向调节头下部固定安装有底板，所述万向调节头用于调节底板的平面角度。