[发明专利]一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备

权利要求书

1.一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，包括，

三轴移动机构(1)，三轴移动机构(1)设置在水平放置的叶片周围，三轴移动机构(1)的工作范围包含所需加工的叶片上表面，三轴移动机构(1)用于移动至接闪器安装位置；

钻头组件(2)，钻头组件(2)用于对叶片进行钻孔，钻头组件(2)的工作端可以在竖直方向上进行移动；

柔性架(3)，柔性架(3)固定安装在三轴移动机构(1)的工作端，柔性架(3)底部可根据叶片表面弧度调节角度，钻头组件(2)固定安装在柔性架(3)的底部上方，钻头组件(2)的工作端与柔性架(3)的底部保持垂直；

柔性柱(4)，具有多个，柔性柱(4)固定安装在柔性架(3)的底部下方，柔性柱(4)用于增大与叶片之间的摩擦力；

其特征在于，所述柔性架(3)还包括有顶板(3a)，顶板(3a)固定安装在三轴移动机构(1)的驱动端上，顶板(3a)的下方固定安装有套杆(3b)，套杆(3b)具有多个，每个套杆(3b)的下部套装有套筒(3c)，套筒(3c)可在套杆(3b)轴线方向滑动，套筒(3c)的下部设置有万向调节头(3d)，万向调节头(3d)下部固定安装有底板(3e)，所述万向调节头(3d)用于调节底板(3e)的平面角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，其特征在于，所述万向调节头(3d)包括，双头球连杆(3d1)的两端分别设置有球型凸块，双头球连杆(3d1)的两端分别插装在第一球连座(3d2)和第二球连座(3d3)中，第一球连座(3d2)设置在套筒(3c)的下部，第一球连座(3d2)的下方设置有吻合双头球连杆(3d1)凸块的凹槽，凹槽的开口小于双头球连杆(3d1)球型凸块的最大直径，第二球连座(3d3)固定安装在底板(3e)的上方，第二球连座(3d3)的上部设置有吻合双头球连杆(3d1)凸块的凹槽，凹槽的开口小于双头球连杆(3d1)球型凸块的最大直径，第二球连座(3d3)的下部设置有多个第二安装孔(3d4)，第二安装孔(3d4)用于固定连接底板(3e)。

3.根据权利要求2所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，其特征在于，所述顶板(3a)的下方设置有第一安装螺柱(3a1)，第一安装螺柱(3a1)表面设置有外螺纹，所述套杆(3b)顶端设置有安装孔(3b1)，具有多个，所述底板(3e)的上方设置有第二安装螺柱(3e1)，所述第一安装螺柱(3a1)插装在安装孔(3b1)中，所述第二安装螺柱(3e1)插装在第二安装孔(3d4)中，柔性架(3)还包括有固定螺母(3f)，具有多个，固定螺母(3f)螺旋安装在第一安装螺柱(3a1)和第二安装螺柱(3e1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，其特征在于，所述套筒(3c)内部安装有复位弹簧(3g)，复位弹簧(3g)的上端固定连接套杆(3b)的底部，复位弹簧(3g)的下端与套筒(3c)的内部底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，其特征在于，所述柔性柱(4)采用橡胶材料，柔性柱(4)朝向叶片表面的一端表面设置有纹路(4a)，所述柔性柱(4)朝向叶片表面的一端的中心设置有气压口(4b)。

6.根据权利要求1所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，其特征在于，钻头组件(2)包括有安装架(2a)，安装架(2a)固定安装在底板(3e)的上方中心位置，安装架(2a)上固定安装有第一直线驱动装置(2b)，第一直线驱动装置(2b)的工作端设置在垂直于底板(3e)表面的竖直方向运动，第一直线驱动装置(2b)的工作端朝向下方设置，第一直线驱动装置(2b)的工作端上固定安装有钻头驱动装置(2c)，钻头驱动装置(2c)上安装有可更换的钻头(2d)。

7.根据权利要求1所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，其特征在于，所述底板(3e)的中心设置有定位钻孔(3e2)，定位钻孔(3e2)用于钻头(2d)通过直接与叶片表面接触。