[发明专利]一种挖掘机回转启动节能控制方法

说明书

本发明提供了一种挖掘机回转启动节能控制方法，涉及挖掘机控制技术领域。本发明的挖掘机回转启动节能控制方法，包括如下步骤：启动主泵，控制器触发比例电磁阀，增大主泵的输出排量；设定目标溢流压力为P₀，高压传感器实时监测的压力P₁达到P₀时作为时间起始点T₀；自T₀开始，实时比较P₀和P₁，根据P₀和P₁的差值进行PI控制算法，由控制器触发比例电磁阀，调节主泵的输出排量实时上升速率R，使P₁不超过P₀，R满足如下公式：本发明的挖掘机回转启动节能控制方法，在挖掘机回转启动过程中，使回转溢流压力明显降低，溢流损失大大降低，也减少了热量产生，有利于整机的热平衡；发动机扭矩也大大降低，降低了油耗，实现节能的目的。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，具体地说是涉及一种挖掘机回转启动节能控制方法。

背景技术

挖掘机通过回转马达带动回转平台转动，进而实现挖掘机的回转操作。目前的挖掘机一般配置电控正流量控制系统，主泵给回转马达供油以驱动回转马达转动，回转控制阀芯控制回转马达的转向(左回转或右回转)，在回转控制阀芯的回转先导油路上设置低压传感器，由控制器采集低压传感器的压力信号，判断回转动作，从而控制主泵上的比例电磁阀电流，以控制主泵的输出排量。挖掘机回转启动过程中，低压传感器的压力与主泵的输出排量之间为近似线性关系，低压传感器的压力快速上升至最大先导压力时，主泵的输出排量也迅速上升至最大排量；安装在回转马达上的回转溢流阀处于溢流状态，溢流损失较大，回转启动压力很高；挖掘机的回转平台转动惯量很大，由静止到转动需要很大的启动力矩。

挖掘机在回转启动过程中，主泵的输出排量处于最大排量，回转溢流阀溢流损失较大，启动力矩要求高，这导致挖掘机发动机输出的扭矩非常大，油耗很高。当前，挖掘机产品力竞争愈发激烈，如何降低挖掘机的油耗是各大主机厂面临的一个重要课题。此外，溢流损失较大，会产生大量的热量，不利于整机的热平衡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机回转启动节能控制方法，降低挖掘机回转启动过程中的溢流损失，以降低挖掘机回转启动过程中的发动机扭矩，并改善整机的热平衡。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种挖掘机回转启动节能控制方法，采用挖掘机回转启动节能控制系统，所述挖掘机回转启动节能控制系统包括主泵、回转控制阀芯、回转马达、高压传感器和控制器，主泵经第一油路连接回转控制阀芯的输入端，回转控制阀芯的输出端经第二油路连接回转马达，回转控制阀芯的控制端连接有回转先导油路；所述主泵上设置比例电磁阀；所述回转马达为定量液压马达，所述回转马达上设置与第二油路连接的回转溢流阀；所述第一油路上设置高压传感器；所述控制器分别经信号线缆连接高压传感器和比例电磁阀；控制器通过控制主泵上比例电磁阀的电流，以控制主泵的输出排量；

所述方法包括如下步骤：

步骤1、启动主泵，控制器触发比例电磁阀，增大主泵的输出排量；

步骤2、设定目标溢流压力为P₀，高压传感器实时监测的压力P₁达到P₀时作为时间起始点T₀；

步骤3、自T₀开始，实时比较P₀和P₁，根据P₀和P₁的差值进行PI控制算法，由控制器触发比例电磁阀，降低主泵的输出排量实时上升速率R，使P₁不超过P₀，R满足如下公式：

其中，

R为主泵的输出排量实时上升速率；