[发明专利]一种挖掘机回转启动节能控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机回转启动节能控制方法，其特征在于，采用挖掘机回转启动节能控制系统，所述挖掘机回转启动节能控制系统包括主泵、回转控制阀芯、回转马达、高压传感器和控制器，主泵经第一油路连接回转控制阀芯的输入端，回转控制阀芯的输出端经第二油路连接回转马达，回转控制阀芯的控制端连接有回转先导油路；所述主泵上设置比例电磁阀；所述回转马达为定量液压马达，所述回转马达上设置与第二油路连接的回转溢流阀；所述第一油路上设置高压传感器；所述控制器分别经信号线缆连接高压传感器和比例电磁阀；控制器通过控制主泵上比例电磁阀的电流，以控制主泵的输出排量；

所述方法包括如下步骤：

步骤1、启动主泵，控制器触发比例电磁阀，增大主泵的输出排量；

步骤2、设定目标溢流压力为P₀，高压传感器实时监测的压力P₁达到P₀时作为时间起始点T₀；

步骤3、自T₀开始，实时比较P₀和P₁，根据P₀和P₁的差值进行PI控制算法，由控制器触发比例电磁阀，调节主泵的输出排量实时上升速率R，使P₁不超过P₀，R满足如下公式：

其中，

R为主泵的输出排量实时上升速率；

P为比例系数；

P₀为目标溢流压力；

P₁为高压传感器实时监测的压力；

I为积分系数；

t为T₀之后的某一时刻；

r为主泵的输出排量初始上升速率。