[发明专利]一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统及方法，所述汽车生产线随行定位工装在线检测系统包括至少一个用于采集定位工装的主定位销与基准点之间距离信息的激光位移传感器、数字信号转换器、至少能够三轴运动的机器人、控制器和显示器，所述激光位移传感器设置在所述机器人的机械臂上，所述激光位移传感器与所述数字信号转换器连接，所述数字信号转换器、所述机器人的电机和所述显示器均与所述控制器连接。本发明的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其优点是实现了在线精确检测的效果，从而实现提升产品质量、节省人工成本和生产成本的效果。

技术领域

本发明涉及汽车生产线检测技术领域，特别是涉及一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统。

背景技术

目前线上随行定位工装和其他定位工装都下线检测或停线后检测，随行定位工装每天下撬后在线下定位工装测量台进行测量，而且不带车身测量；线下定位工装测量台主要辅助定位工装的测量，给不同车型随行定位工装一个标准底座，辅助线下随行定位工装开展测量的设备。由于线下定位工装测量，无法线上反馈实时状态台，缺乏全程监控，发现问题后，追溯时间比较久，工作量比较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其优点是：实现了在线精确检测的效果，从而实现提升产品质量、节省人工成本和生产成本的效果。

本发明的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，包括至少一个用于采集定位工装的主定位销与基准点之间距离信息的激光位移传感器、数字信号转换器、至少能够三轴运动的机器人、控制器和显示器，所述激光位移传感器设置在所述机器人的机械臂上，所述激光位移传感器与所述数字信号转换器连接，所述数字信号转换器、所述机器人的电机和所述显示器均与所述控制器连接。

本发明的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统还可以是：

在所述激光位移传感器为两个时，两个所述激光位移传感器的光轴方向平行或交叉。

两个所述激光位移传感器的光轴方向均为水平方向。

其中一个所述激光位移传感器的光轴方向垂直于水平方向，另一个所述激光位移传感器的光轴方向为水平方向。

还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接。

还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制器连接。

本发明的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，相对于现有技术而言具有的优点是：通过实际运用，每条生产线可以节省每天测量人员两名，从而每年节省人员成本30万元，并且提高了检测精度。由于实施线上检测，无需停线检测，实现全年可减少停线时间50小时，折算停线成本200万元。由原来的每天抽查到每个滑撬8上的定位工装都进行检测，杜绝问题逃逸，提升了产品质量。

本发明的目的还提供一种随行定位工装在线检测方法，采用上述所述的汽车生产线随行定位工装在线检测系统，包括：

将所述机器人设置在与生产线相邻的任意一个工位处；在显示器的操作界面选择与待检测车型定位工装相适配的所述机器人的运动路径；在生产线上的滑撬位移至与所述机器人相邻的工位停止后，所述控制器控制所述机器人携带所述激光位移传感器位移至检测工作位，位于所述检测工作位处的所述激光位移传感器的激光接收端为基准点，并且所述激光位移传感器的激光发射端与定位工装的主定位销相对；所述控制器控制所述激光位移传感器发射激光，部分散射光返回到所述激光位移传感器的激光接收端，并将其转化为相应的电信号，所述数字信号转换器将激光位移传感器输出的模拟信号转变为数字信号后传输给所述控制器，如控制器计算的距离与设定的距离相等，主定位销的坐标合格，所述显示器显示合格信息，如控制器计算的距离与设定的距离不相等时，主定位销的坐标不合格，所述显示器显示不合格信息；检测完成后，所述控制器控制所述机器人回到初始状态，等待下一个主定位销的检测。