[发明专利]一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统及方法

权利要求书

1.一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其特征在于，包括至少一个用于采集定位工装的主定位销与基准点之间距离信息的激光位移传感器(1)、数字信号转换器(2)、至少能够三轴运动的机器人(3)、控制器(4)和显示器(5)，所述激光位移传感器(1)设置在所述机器人(3)的机械臂上，所述激光位移传感器(1)与所述数字信号转换器(2)连接，所述数字信号转换器(2)、所述机器人(3)的电机和所述显示器(5)均与所述控制器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其特征在于，在所述激光位移传感器(1)为两个时，两个所述激光位移传感器(1)的光轴方向平行或交叉。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其特征在于，两个所述激光位移传感器(1)的光轴方向均为水平方向。

4.根据权利要求2所述的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其特征在于，其中一个所述激光位移传感器(1)的光轴方向垂直于水平方向，另一个所述激光位移传感器(1)的光轴方向为水平方向。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其特征在于，还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制器(4)连接。

7.一种随行定位工装在线检测方法，其特征在于，采用权利要求1-6任意一项权利要求所述的汽车生产线随行定位工装在线检测系统，包括：

将所述机器人(3)设置在与生产线相邻的任意一个工位处；

在显示器(5)的操作界面选择与待检测车型定位工装相适配的所述机器人(3)的运动路径；

在生产线上的滑撬位移至与所述机器人(3)相邻的工位停止后，所述控制器(4)控制所述机器人(3)携带所述激光位移传感器(1)位移至检测工作位，位于所述检测工作位处的所述激光位移传感器(1)的激光接收端为基准点，并且所述激光位移传感器(1)的激光发射端与定位工装的主定位销相对；

所述控制器(4)控制所述激光位移传感器(1)发射激光，部分散射光返回到所述激光位移传感器(1)的激光接收端，并将其转化为相应的电信号，所述数字信号转换器(2)将激光位移传感器(1)输出的模拟信号转变为数字信号后传输给所述控制器(4)，如控制器(4)计算的距离与设定的距离相等，主定位销的坐标合格，所述显示器(5)显示合格信息，如控制器(4)计算的距离与设定的距离不相等时，主定位销的坐标不合格，所述显示器(5)显示不合格信息；

检测完成后，所述控制器(4)控制所述机器人(3)回到初始状态，等待下一个主定位销的检测。