[发明专利]一种减速器

权利要求书

1.一种减速器，至少包括，

蜗轮（105），其外圈的环形蜗轮面上分布有若干间隙设置的滚子（1051），

蜗杆（107），其具有能够与所述滚子（1051）啮合的蜗面蜗齿（1073），

其特征在于，

所述蜗杆（107）由第一蜗杆（1071）和第二蜗杆（1072）构成，所述第一蜗杆（1071）和第二蜗杆（1072）各自所设置的环状蜗面蜗齿（1073）是关于彼此对接的中心部位镜像对称的，其中，

在沿所述蜗杆（107）轴线剖视的视图中，所述第一蜗杆（1071）的呈线性变化的第一蜗齿左齿面（71a）能够经由呈平台状的齿顶延伸至呈非线性变化的第一蜗齿右齿面（71b），使得至少一个第一蜗齿右齿面（71b）在起到驱动作用时以线接触的方式贴靠所述蜗轮（105）的相应滚子左齿面（1051a），并且所述第二蜗杆（1072）的呈线性变化的第二蜗齿右齿面（72b）能够经由呈平台状的齿顶延伸至呈非线性变化的第二蜗齿左齿面（72a），使得至少一个第二蜗齿左齿面（72a）在起到驱动作用时以线接触的方式贴靠所述蜗轮（105）的相应滚子右齿面（1051b）；

所述第一蜗杆（1071）和/或第二蜗杆（1072）的蜗面蜗齿（1073）是以由不同齿型的齿轮齿面作为母面经共轭运动包络的方式形成的，并能够通过相应的弹簧张紧装置调整第一蜗杆（1071）和/或第二蜗杆（1072）的相邻蜗面蜗齿（1073）的齿间间隙，所述弹簧张紧装置设置在第一蜗杆（1071）与第二蜗杆（1072）的对接部位；

沿所述蜗杆（107）的轴线方向观察，所述蜗杆（107）的蜗面蜗齿（1073）的环面直径是按照以第一蜗杆（1071）和第二蜗杆（1072）的对接部位为中心，在朝向两侧的方向上非线性变化地排布的，使得第一蜗杆（1071）的第一蜗齿右齿面（71b）在相应起到驱动作用时与蜗轮（105）的滚子左齿面（1051a）保持啮合，并且使得第二蜗杆（1072）的第二蜗齿左齿面（72a）在相应起到驱动作用时与蜗轮（105）的滚子右齿面（1051b）保持啮合；

滚子（1051）可转动，所述蜗轮（105）的滚子（1051）能够以跟随蜗杆（107）做啮合运动的方式在空间形成啮合曲面，所述啮合曲面是由滚子（1051）的绕蜗轮（105）轴线的转动以及蜗杆（107）自转所形成的轨迹包络线组成的空间包络面。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，第一蜗杆（1071）和第二蜗杆（1072）是以择一接触的方式来驱动所述蜗轮（105）的滚子（1051）的，使得在驱动时，所述第一蜗杆（1071）或所述第二蜗杆（1072）的蜗面蜗齿（1073）不同时接触所述蜗轮（105）的滚子（1051）。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，位于第一蜗杆（1071）与第二蜗杆（1072）的对接部位的蜗面蜗齿（1073）是由所述第一蜗杆（1071）的半蜗齿与所述第二蜗杆（1072）的半蜗齿拼合而成的，其中，拼合缝隙在周向上沿渐开线展开，并且在轴向两侧的两条拼合缝隙位于彼此错开的位置。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述蜗轮（105）在其滚子（1051）与第一蜗杆（1071）和第二蜗杆（1072）的蜗面蜗齿（1073）保持啮合状态下，能够跟随所述蜗杆（107）自转而转动，所述蜗轮（105）和蜗杆（107）的转动轴线和/或转动平面彼此异面，其中，第一蜗杆（1071）和第二蜗杆（1072）各自所设置的环状蜗面蜗齿（1073）齿宽是彼此不相同的。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述第一蜗杆（1071）和第二蜗杆（1072）彼此不对称，其中，所述第一蜗杆（1071）通过将其连接轴插入所述第二蜗杆（1072）的中空通道，使得所述第二蜗杆（1072）从外部套设于所述第一蜗杆（1071）上，

其中，所述第一蜗杆（1071）和第二蜗杆（1072）的在远离彼此对接部位的端部分别设有用于装配的至少一个台阶部（1074）。