[发明专利]一种车类防侧翻控制系统

说明书

本发明公开了一种车类防侧翻控制系统，包括防侧翻警报系统、主动防侧翻应急系统，防侧翻警报系统上设有总电源电路、电机控制电路，总电源电路与单片机系统电路连接，单片机系统电路的两侧分别设有按键电路、霍尔测速电路、陀螺仪电路以及LCD1602液晶显示电路、蜂鸣器报警电路，防侧翻警报系统结合主动防侧翻应急系统，该车类防侧翻控制系统通过车类防侧翻控制系统对车辆的倾角进行实时检测，检测到的数据通过单片机系统电路进行计算，主动防侧翻应急系统结合仿真软件，从基础理论出发进行建模、控制方法设计并结合仿真软件，在双移线工况、转向工况以及多种路况下进行仿真验证分析，达到改善车辆侧翻稳定性的目的。

技术领域

本发明涉及车类防侧翻系统技术领域，具体为一种车类防侧翻控制系统。

背景技术

随着社会的不断发展，人民生活水平逐步提高，汽车已经渐渐变成人们日常生活中的必需品。几乎每个人都在享受着汽车带来的舒适的出行环境、高效的行动速率。但是科技历来是一把双刃剑，汽车科技亦是如此。在享受着汽车科技飞速发展所带来的便利的同时，其产生的负面影响也在时刻威胁着我们的和谐生活，其中交通事故就是直接威胁人民生命财产安全的罪魁祸首之一。为了提高车辆的侧翻稳定性对保障车辆行驶安全有着无可争议的的重要意义。

侧翻的成因多种多样，大体上可分为：绊倒型侧翻、非绊倒型侧翻。本文将主要针对后者进行仿真研究。非绊倒型侧翻是因为车辆在做转弯运动过程中侧向加速度过大引起的，易发生此类侧翻的典型行驶工况有高速转弯、高速避障、高速变换车道等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过车类防侧翻控制系统对车辆的倾角进行实时检测，检测到的数据通过单片机系统电路进行计算，主动防侧翻应急系统结合仿真软件，从基础理论出发进行建模、控制方法设计并结合仿真软件，在双移线工况、转向工况以及多种路况下进行仿真验证分析，达到改善车辆侧翻稳定性的目的的车类防侧翻控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车类防侧翻控制系统,包括防侧翻警报系统、主动防侧翻应急系统，所述防侧翻警报系统上设有单片机系统电路，单片机系统电路的一侧设有按键电路、霍尔测速电路、陀螺仪电路，单片机系统电路的另一侧设有LCD1602液晶显示电路、蜂鸣器报警电路，所述单片机系统电路连接总电源电路，总电源电路与电机控制电路连接。

优选的，所述霍尔测速电路检测轿车、公交车、货车的实时速度,将轿车、公交车、货车的理论速度阈值写入程序中，当实际速度超过阈值时，蜂鸣器按照一种频率报警,霍尔测速电路检测车辆的发动力输出速度以及车辆轮上速度，并将检测到的两种速度值及时的上传，所述霍尔测速电路接地，同时霍尔测速电路上的DO连接单片机系统电路。

优选的，所述陀螺仪电路检测轿车、公交车、货车的X轴和Z轴的角度，将检测到的X轴和Z轴的角度数值存储，同时将X轴和Z轴的角度数值写入电路检测系统，所述陀螺仪电路上的角度检测模块一连接端接地，RC端、TX端均与单片机系统电路连接，角度检测模块上RC端、TX端与单片机系统电路之间的节点连接JDI模块，JDI模块的一连接端接地。

优选的，所述按键电路的一端连接单片机系统电路，按键电路检测的另一端接地，所述按键电路实时检测汽车上各个功能键按下的信号，将接收到的按键信号写入程序中，所述按键电路上设有有极性电容，极性电容的一端与开关连接，开关的一端与VCC端连接，极性电容的另一端与10K的电阻一端连接，电阻的另一端接地。

优选的，所述LCD1602液晶显示电路显示实时采集的轿车、公交车、货车车身的侧倾方向以及侧倾角度，同时显示每一个轮子侧倾角度的大小，显示车身侧倾的实时图像，所述LCD1602液晶显示电路与单片机系统电路配合连接，LCD1602液晶显示电路上的K接线端、VSS端均接地，LCD1602液晶显示电路上的A端连接VCC，所述LCD1602液晶显示电路上的AO端连接滑动变阻器R2的一端，滑动变阻器R2的另一连接端接地。