[发明专利]雪板打磨站机构及打磨方法

说明书

本发明提供了一种雪板打磨站机构及打磨方法，包括夹具模组、上下料装置、侧刃打磨装置以及底刃打磨装置；所述上下料装置用于将雪板在夹具模组上安装或取下，所述侧刃打磨装置用于对安装在夹具模组上的雪板的侧刃进行打磨作业，所述底刃打磨装置用于对安装在夹具模组上的雪板的底刃进行打磨作业。通过第一机械手臂驱动上下料装置和侧刃打磨装置、第二机械手臂驱动底刃打磨装置，从而实现雪板打磨站的自动上下料、对雪板的侧刃进行打磨、对雪板的底刃进行打磨，有助于提高打磨效率和打磨精度，且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及滑雪板加工设备技术领域，具体地，涉及一种雪板打磨站机构及打磨方法。

背景技术

雪板是滑雪运动器材，一般分为高山板、越野冬季两项板、跳台板、自由式板、单板等。一般的，雪板是由多层结构组成，包括弹性板材、板芯、玻璃纤维复合材料、高分子材料底板、金属边刃等组成。

在滑雪板的生产加工中，需要对切割成型后的滑雪板进行打磨，从而使得滑雪板的表面足够平整。现在的加工方式一般是通过人工的方式进行打磨加工，人工的方式不但生产效率不高，而且滑雪板在打磨过程中容易发生偏移，从而导致打磨加工的精度不高。

现有公开号为CN212553047U的中国专利，公开了一种滑雪板胶条磨边装置，包括：定位组件、压紧组件及磨边组件，磨边组件包括横移模组、横移滑板、定位横杆、打磨头及打磨驱动件，横移模组设置于工作台上，横移滑板与横移模组连接，定位横杆设置于横移滑板上，打磨头转动设置于定位横杆的一端，打磨驱动件与打磨头连接。

发明人认为现有技术中的打磨装置的工作效率差、打磨精度低，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种雪板打磨站机构及打磨方法。

根据本发明提供的一种雪板打磨站机构,包括夹具模组、上下料装置、侧刃打磨装置以及底刃打磨装置；所述上下料装置用于将雪板在夹具模组上安装或取下，所述侧刃打磨装置用于对安装在夹具模组上的雪板的侧刃进行打磨作业，所述底刃打磨装置用于对安装在夹具模组上的雪板的底刃进行打磨作业。

优选地，所述夹具模组的一侧设置有第一机械手臂，所述上下料装置和侧刃打磨装置均安装在第一机械手臂上，且所述第一机械手臂用于切换上下料装置和侧刃打磨装置的工作状态。

优选地，所述上下料装置包括支架、吸附组件以及夹持组件，所述吸附组件和夹持组件二者均安装在支架的同一侧；所述吸附组件包括第四吸盘和驱动气缸，所述驱动气缸安装在支架的一侧，所述驱动气缸的活塞杆向远离或靠近支架的方向运动，所述第四吸盘安装在驱动气缸的活塞杆上；所述夹持组件用于将雪板夹紧或松开。

优选地，所述夹持组件包括第二气动夹钳，所述第二气动夹钳在支架长度方向的两侧分别设置有一个或多个。

优选地，所述第二气动夹钳与雪板接触部位的材质包括尼龙材质。

优选地，所述支架上设置有感应开关，所述感应开关与吸附组件位于同一侧。

优选地，所述侧刃打磨装置包括侧刃打磨头，所述侧刃打磨头转动设置在支架背离吸附组件的一侧。

优选地，所述夹具模组的一侧设置有第二机械手臂，所述底刃打磨装置安装在第二机械手臂上；所述底刃打磨装置包括粗磨头和精磨头，所述粗磨头和精磨头二者均转动设置在第二机械手臂的端部。

优选地，所述第一机械手臂的端部转动安装有底刃打磨轴，所述粗磨头同轴设置在底刃打磨轴的一端，所述精磨头同轴设置在底刃打磨轴的另一端。