[发明专利]雪板打磨站机构及打磨方法

权利要求书

1.一种雪板打磨站机构，其特征在于，包括夹具模组(11)、上下料装置(202)、侧刃打磨装置(203)以及底刃打磨装置(204)；

所述上下料装置(202)用于将雪板在夹具模组(11)上安装或取下，所述侧刃打磨装置(203)用于对安装在夹具模组(11)上的雪板的侧刃进行打磨作业，所述底刃打磨装置(204)用于对安装在夹具模组(11)上的雪板的底刃进行打磨作业。

2.如权利要求1所述的一种雪板打磨站机构，其特征在于，所述夹具模组(11)的一侧设置有第一机械手臂(205)，所述上下料装置(202)和侧刃打磨装置(203)均安装在第一机械手臂(205)上，且所述第一机械手臂(205)用于切换上下料装置(202)和侧刃打磨装置(203)的工作状态。

3.如权利要求1所述的一种雪板打磨站机构，其特征在于，所述上下料装置(202)包括支架(212)、吸附组件(222)以及夹持组件，所述吸附组件(222)和夹持组件二者均安装在支架(212)的同一侧；

所述吸附组件(222)包括第四吸盘(2221)和驱动气缸(2222)，所述驱动气缸(2222)安装在支架(212)的一侧，所述驱动气缸(2222)的活塞杆向远离或靠近支架(212)的方向运动，所述第四吸盘(2221)安装在驱动气缸(2222)的活塞杆上；

所述夹持组件用于将雪板夹紧或松开。

4.如权利要求3所述的一种雪板打磨站机构，其特征在于，所述夹持组件包括第二气动夹钳(232)，所述第二气动夹钳(232)在支架(212)长度方向的两侧分别设置有一个或多个。

5.如权利要求4所述的一种雪板打磨站机构，其特征在于，所述第二气动夹钳(232)与雪板接触部位的材质包括尼龙材质。

6.如权利要求3所述的一种雪板打磨站机构，其特征在于，所述支架(212)上设置有感应开关(242)，所述感应开关(242)与吸附组件(222)位于同一侧。

7.如权利要求3所述的一种雪板打磨站机构，其特征在于，所述侧刃打磨装置(203)包括侧刃打磨头(213)，所述侧刃打磨头(213)转动设置在支架(212)背离吸附组件(222)的一侧。

8.如权利要求1所述的一种雪板打磨站机构，其特征在于，所述夹具模组(11)的一侧设置有第二机械手臂(207)，所述底刃打磨装置(204)安装在第二机械手臂(207)上；

所述底刃打磨装置(204)包括粗磨头(214)和精磨头(224)，所述粗磨头(214)和精磨头(224)二者均转动设置在第二机械手臂(207)的端部。

9.如权利要求8所述的一种雪板打磨站机构，其特征在于，所述第一机械手臂(205)的端部转动安装有底刃打磨轴(234)，所述粗磨头(214)同轴设置在底刃打磨轴(234)的一端，所述精磨头(224)同轴设置在底刃打磨轴(234)的另一端。

10.一种雪板打磨站机构的打磨方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种雪板打磨站机构，方法包括如下步骤：

S1、所述第一机械手臂(205)默认为待机状态，所述第一机械手臂(205)处于待机状态时，所述上下料装置(202)朝下；

S2、启动所述第一机械手臂(205)，所述第一机械手臂(205)运动并带动上下料装置(202)抓取雪板；

S3、所述第一机械手臂(205)运动并带动上下料装置(202)将雪板装入夹具模组(11)；

S4、所述第一机械手臂(205)将侧刃打磨装置(203)切换到工作状态，利用所述第一机械手臂(205)带动侧刃打磨装置(203)对安装在夹具模组(11)上的雪板进行仿形侧刃磨削，磨削结束第一机械手臂(205)回到原点并保持待机状态；

S5、所述第二机械手臂(207)启动带动粗磨头(214)对雪板进行底面磨削；

S6、所述第二机械手臂(207)启动带动精磨头(224)对粗磨过后的雪板底面进行精磨修正；

S7、精磨完成后，所述第二机械手臂(207)返回原点，所述第一机械手臂(205)带动上下料装置(202)抓取加工完成后的雪板并将其转移至存放区，之后所述第一机械手臂(205)返回原点并保持待机状态。