[发明专利]基于温度自调节的菊苣菜仔根低温贮藏系统

说明书

本发明涉及一种基于温度自调节的菊苣菜仔根低温贮藏系统，包括预处理单元、预干燥单元、装筐单元、贮藏单元和中控单元。本发明在对菊苣菜仔根进行低温储藏时，通过实时更新贮藏单元贮藏菊苣菜仔根的日间数量和夜间数量以确定实际的贮藏天数并根据实际的贮藏天数逐步调节针对菊苣菜仔根的贮藏温度，从而保证针对贮藏温度的阶段性降温，能够有效防止贮藏温度降低过快导致的菊苣菜仔根冻伤的情况发生；同时，所述中控单元通过使用所述视觉检测器实时监测贮藏单元中各周转筐内菊苣菜仔根的颜色深度判定菊苣菜仔根的实际贮藏情况，从而有效避免贮藏时间过长导致菊苣菜仔根冻伤的情况发生，有效提高了所述系统针对菊苣菜仔根的贮藏效率。

技术领域

本发明涉及菊苣菜仔根贮藏技术领域，尤其涉及一种基于温度自调节的菊苣菜仔根低温贮藏系统。

背景技术

菊苣菜从荷兰引进，称为荷兰苣，又名玉兰菜、金玉兰。菊苣菜的营养价值同它的产生的社会价值是一样高的。菊苣菜中含有苦味素，菊粉益生元等膳食纤维，对肠胃、血糖、血脂很有帮助，在消化系统的影响研究中发现，常吃菊苣菜科增强人体对镁的吸收，抑制结肠肿胀等作用；还能提高胃肠道对脂肪的消化功能，更可提高食欲，改善消化功能、降脂保肝等综合疗效。是难得一见的功能型保健蔬菜。

种植菊苣菜需要进行大田栽培与软化栽培两步，方能得到最终产品。在由于菊苣菜的最终产品使根据市场需求来定量供应的，因此，在大田栽培中得到的仔根就需要进行贮藏，根据市场订单进行定量的软化栽培。目前，国内对菊苣菜仔根的储藏技术不成熟，在贮藏过程中出现腐坏仔根的几率大，影响作物的产量。现有的菊苣菜仔根贮藏系统只是使用统一的温度针对菊苣菜进行贮藏，同时，在贮藏过程中也无法实时检测各菊苣菜仔根的贮藏情况，导致现有技术在贮藏菊苣菜仔根过程中菊苣菜仔根的贮藏状态没有达到预设值而腐烂或由于温度过低而坏死的情况发生，贮藏效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种基于温度自调节的菊苣菜仔根低温贮藏系统，用以克服现有技术中无法灵活调节贮藏温度以及实时监控菊苣菜仔根贮藏状态导致的贮藏效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于温度自调节的菊苣菜仔根低温贮藏系统，包括

预处理单元，用以切除菊苣菜仔根的莲座叶；

预干燥单元，其设置在所述预处理单元的输出端，预干燥单元中设有第一通风口，用以对预处理单元输出的切除完成的菊苣菜仔根进行初步干燥并去除干燥完成的菊苣菜仔根上附着的泥土；

装筐单元，其设置在所述预干燥单元输出端，装框单元中包括多个不同尺寸的周转筐，各周转筐的顶部均开放且各周转筐的侧壁和底部均开设有多个通孔，用以装载所述预干燥单元输出的菊苣菜仔根；

贮藏单元，其设置在所述装筐单元的输出端，用以冷藏各所述周转筐内的菊苣菜仔根；所述贮藏单元中设有用以检测贮藏单元内温度的温度检测器、用以对贮藏单元内进行通风的第二通风口、用以检测菊苣菜仔根贮藏情况的视觉检测器和用以运输周转筐的机械臂，其中，温度检测器、第二通风口和视觉检测器均设置在贮藏单元内部顶壁，机械臂设置在所述贮藏单元侧壁，当所述装框单元将装有菊苣菜仔根的所述周转筐输送至贮藏单元内时，机械臂依次将各周转筐摆放至贮藏单元内的指定位置，摆放完成时，中控单元调节贮藏单元内的温度以使贮藏单元内温度达到预设值，在贮藏单元贮藏菊苣菜仔根过程中，视觉检测器实时检测各周转筐内菊苣菜仔根的贮藏情况；在贮藏单元外还设有亮度检测器，用以检测贮藏单元外环境亮度；

中控单元，其为一中控计算机并分别与所述预处理单元、预干燥单元、装框单元和贮藏单元相连，用以在贮藏菊苣菜仔根过程中实时调节上述单元内部件的运行参数，在中控单元中设有计时器，用以记录所述贮藏单元内的单次通风时长；在所述贮藏单元贮藏菊苣菜仔根时，中控单元控制所述视觉检测器周期性检测各周转筐内的菊苣菜仔根的颜色深度S并根据检测结果判定菊苣菜仔根的贮藏情况，若中控单元判定该周转筐内菊苣菜仔根未达到冷冻贮藏状态或处于轻度冻伤状态时，中控单元控制所述机械臂将菊苣菜仔根转移至对应尺寸的周转筐内，若中控单元判定该周转筐内菊苣菜仔根处于严重冻伤状态时，中控单元控制所述机械臂将该周转筐移出所述贮藏单元以对该周转筐内的菊苣菜仔根进行弃置处理；