[发明专利]基于温度自调节的菊苣菜仔根低温贮藏系统

权利要求书

1.一种基于温度自调节的菊苣菜仔根低温贮藏系统，其特征在于，包括：

预处理单元，用以切除菊苣菜仔根的莲座叶；

预干燥单元，其设置在所述预处理单元的输出端，预干燥单元中设有第一通风口，用以对预处理单元输出的切除完成的菊苣菜仔根进行初步干燥并去除干燥完成的菊苣菜仔根上附着的泥土；

装筐单元，其设置在所述预干燥单元输出端，装框单元中包括多个不同尺寸的周转筐，各周转筐的顶部均开放且各周转筐的侧壁和底部均开设有多个通孔，用以装载所述预干燥单元输出的菊苣菜仔根；

贮藏单元，其设置在所述装筐单元的输出端，用以冷藏各所述周转筐内的菊苣菜仔根；所述贮藏单元中设有用以检测贮藏单元内温度的温度检测器、用以对贮藏单元内进行通风的第二通风口、用以检测菊苣菜仔根贮藏情况的视觉检测器和用以运输周转筐的机械臂，其中，温度检测器、第二通风口和视觉检测器均设置在贮藏单元内部顶壁，机械臂设置在所述贮藏单元侧壁，当所述装框单元将装有菊苣菜仔根的所述周转筐输送至贮藏单元内时，机械臂依次将各周转筐摆放至贮藏单元内的指定位置，摆放完成时，中控单元调节贮藏单元内的温度以使贮藏单元内温度达到预设值，在贮藏单元贮藏菊苣菜仔根过程中，视觉检测器实时检测各周转筐内菊苣菜仔根的贮藏情况；在贮藏单元外还设有亮度检测器，用以检测贮藏单元外环境亮度；

中控单元，其为一中控计算机并分别与所述预处理单元、预干燥单元、装框单元和贮藏单元相连，用以在贮藏菊苣菜仔根过程中实时调节上述单元内部件的运行参数，在中控单元中设有计时器，用以记录所述贮藏单元内的单次通风时长；在所述贮藏单元贮藏菊苣菜仔根时，中控单元控制所述视觉检测器周期性检测各周转筐内的菊苣菜仔根的颜色深度S并根据检测结果判定菊苣菜仔根的贮藏情况，若中控单元判定该周转筐内菊苣菜仔根未达到冷冻贮藏状态或处于轻度冻伤状态时，中控单元控制所述机械臂将菊苣菜仔根转移至对应尺寸的周转筐内，若中控单元判定该周转筐内菊苣菜仔根处于严重冻伤状态时，中控单元控制所述机械臂将该周转筐移出所述贮藏单元以对该周转筐内的菊苣菜仔根进行弃置处理；

所述中控单元中设有预设日间基准温度参数矩阵CA和预设夜间基准温度参数矩阵CB；对于所述预设日间基准温度参数矩阵CA，设定CA（DA，TA），其中，DA为预设日间数量，TA为预设日间基准温度且0＜TA≤5；对于所述夜间基准温度参数矩阵CB，设定CB（DB，TB），其中，DB为预设夜间数量，TB为预设夜间基准温度且0＜TB≤7；

当所述中控单元判定所述贮藏单元开始贮藏菊苣菜仔根时，中控单元控制所述亮度检测器检测贮藏单元外环境亮度L，若L高于预设亮度L0，中控单元判定当前处于日间、将实际日间数量Da更新为1并将贮藏单元内温度设置为TA，若L低于预设亮度L0，中控单元判定当前处于夜间、将实际夜间数量Db更新为1并将贮藏单元内温度设置为TB；若L=L0，所述中控单元判定当前处于昼夜交替期间，中控单元控制所述亮度检测器持续检测所述贮藏单元外环境亮度，若L逐渐降低至L＜L0，中控处理器判定当前由日间进入夜间并对实际夜间数量Db进行更新，更新后的实际夜间数量Db为更新前实际夜间数量的数值加一，若L逐渐降低至L＞L0，中控处理器判定当前由夜间进入日间并对实际日间数量Da进行更新，更新后的实际日间数量Da为更新前实际日间数量的数值加一；

当所述中控单元对实际日间数量Da进行更新时，中控单元将更新后的实际日间数量Da与DA进行比对，若Da≤DA，中控单元将所述贮藏单元内的贮藏温度调节至TA，若Da＞DA，中控单元根据Da与DA之间的差值对贮藏单元的日间贮藏温度进行对应调节；

当所述中控单元对实际日间数量Db进行更新时，中控单元将更新后的实际夜间数量Db与DB进行比对，若Db≤DB，中控单元将所述贮藏单元内的贮藏温度调节至TB，若Db＞DB，中控单元根据Db与DB之间的差值对贮藏单元的夜间贮藏温度进行对应调节。