[发明专利]壁挂式载车平台及穿梭车调度系统

说明书

本公开的实施例公开了壁挂式载车平台及穿梭车调度系统。该壁挂式载车平台的一具体实施方式包括：壁挂到固定构件的固定板组件、与上述固定板组件的一端枢转连接的旋转板组件以及与上述旋转板组件枢转连接的载车平台，其中，上述载车平台能够相对于上述旋转板组件垂直翻转到水平向和竖直向；上述旋转板组件能够带动上述载车平台相对于上述固定板组件水平翻转到与上述固定板组件叠置和垂直的位置。该实施方式通过旋转板组件和载车平台的翻转，使得壁挂式载车平台具备收起状态和工作状态，能够节省人力，提高工作效率，减少占用空间。

技术领域

本公开的实施例涉及仓储物流技术领域，具体涉及壁挂式载车平台及穿梭车调度系统。

背景技术

在仓储物流技术领域中，穿梭车通常在货架导轨中运行，从而进行取货、送货的任务。

然而，当穿梭车出现故障，需要进行更换时，往往需要工作人员消耗人力搬运穿梭车或者通过换层提升机及行进设备等移动穿梭车。

当采用上述方式替换穿梭车时，经常会存在如下技术问题：

第一，移动故障穿梭车消耗人力，影响工作效率。

第二，由于设置行进设备的行进通道，将会占用该仓库的空间，影响该仓库的仓储能力。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了壁挂式载车平台及穿梭车调度系统，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种壁挂式载车平台，该壁挂式载车平台包括：壁挂到固定构件的固定板组件、与上述固定板组件的一端枢转连接的旋转板组件以及与上述旋转板组件枢转连接的载车平台，其中，上述载车平台能够相对于上述旋转板组件垂直翻转到水平向和竖直向；上述旋转板组件能够带动上述载车平台相对于上述固定板组件水平翻转到与上述固定板组件叠置和垂直的位置。

可选地，上述固定板组件包括固定板、第一枢转轴、第一连接板和两个第一轴承，上述固定板固设到上述固定构件，上述两个第一轴承纵向间隔地设置到上述固定板的一端，上述第一枢转轴纵向地配合到上述第一轴承中，以及与上述第一连接板的一端连接，上述第一连接板的第二端与上述旋转板组件连接。

可选地，上述旋转板组件包括旋转板、第二枢转轴和两个第二轴承，上述旋转板与上述第一连接板的第二端固定连接，上述两个第二轴承设置到上述旋转板的两端，上述第二枢转轴横向地配合到上述第二轴承中，以及与上述载车平台连接。

可选地，上述载车平台包括载车框架、间隔设置到上述载车框架的两个导轨，上述两个导轨用于承载穿梭车运动，上述载车框架与上述第二枢转轴的第一轴向连接端连接。

可选地，上述导轨的长度方向设置成与上述旋转板的长度方向平行，上述固定板固设到上述固定构件的位置使得上述两个导轨在工作状态下与上述货架导轨高度一致。

可选地，上述固定板组件还包括凸出设置到上述固定板朝向上述旋转板一侧的第一限位部，在上述旋转板水平翻转时，上述第一限位部能够与上述旋转板接合，以限制上述旋转板的水平翻转角度。

可选地，上述旋转板组件还包括设置到上述第二枢转轴的第二限位部和开设于上述旋转板第一端的限位槽，上述第二限位部固设到与上述第一轴向连接端相对的第二轴向连接端，在工作状态下，上述第二限位部卡设到上述限位槽中，使得上述载车平台与上述旋转板垂直。

可选地，上述载车平台还包括第二连接板，上述第二连接板连接上述第二枢转轴和上述载车框架，上述连接板的长度设置成大于上述第二枢转轴到上述旋转板第二端的距离。