[发明专利]壁挂式载车平台及穿梭车调度系统

权利要求书

1.一种壁挂式载车平台，包括：壁挂到固定构件的固定板组件、与所述固定板组件的一端枢转连接的旋转板组件以及与所述旋转板组件枢转连接的载车平台，其中，

所述载车平台能够相对于所述旋转板组件垂直翻转到水平向和竖直向；

所述旋转板组件能够带动所述载车平台相对于所述固定板组件水平翻转到与所述固定板组件叠置和垂直的位置。

2.根据权利要求1所述的壁挂式载车平台，其特征在于，所述固定板组件包括固定板、第一枢转轴、第一连接板和两个第一轴承，所述固定板固设到所述固定构件，所述两个第一轴承纵向间隔地设置到所述固定板的一端，所述第一枢转轴纵向地配合到所述第一轴承中，以及与所述第一连接板的一端连接，所述第一连接板的第二端与所述旋转板组件连接。

3.根据权利要求2所述的壁挂式载车平台，其特征在于，所述旋转板组件包括旋转板、第二枢转轴和两个第二轴承，所述旋转板与所述第一连接板的第二端固定连接，所述两个第二轴承设置到所述旋转板的两端，所述第二枢转轴横向地配合到所述第二轴承中，以及与所述载车平台连接。

4.根据权利要求3所述的壁挂式载车平台，其特征在于，所述载车平台包括载车框架、间隔设置到所述载车框架的两个导轨，所述两个导轨用于承载穿梭车运动，所述载车框架与所述第二枢转轴的第一轴向连接端连接。

5.根据权利要求4所述的壁挂式载车平台，其特征在于，所述导轨的长度方向设置成与所述旋转板的长度方向平行，所述固定板固设到所述固定构件的位置使得所述两个导轨在工作状态下与货架导轨高度一致。

6.根据权利要求5所述的壁挂式载车平台，其特征在于，所述固定板组件还包括凸出设置到所述固定板朝向所述旋转板一侧的第一限位部，在所述旋转板水平翻转时，所述第一限位部能够与所述旋转板接合，以限制所述旋转板的水平翻转角度。

7.根据权利要求6所述的壁挂式载车平台，其特征在于，所述旋转板组件还包括设置到所述第二枢转轴的第二限位部和开设于所述旋转板第一端的限位槽，所述第二限位部固设到与所述第一轴向连接端相对的第二轴向连接端，在工作状态下，所述第二限位部卡设到所述限位槽中，使得所述载车平台与所述旋转板垂直。

8.根据权利要求7所述的壁挂式载车平台，其特征在于，所述载车平台还包括第二连接板，所述第二连接板连接所述第二枢转轴和所述载车框架，所述连接板的长度设置成大于所述第二枢转轴到所述旋转板第二端的距离。

9.根据权利要求8所述的壁挂式载车平台，其特征在于，背离所述旋转板的导轨设置有定位孔，在所述固定构件上设置有定位销，在静置状态下，所述定位销插设到所述定位孔，以固定所述载车平台。

10.根据权利要求9所述的壁挂式载车平台，其特征在于，所述两个导轨背离所述第一枢转轴的顶部设置有挡停部，所述挡停部用于限制所述穿梭车的移动位移。

11.一种调度穿梭车的系统，包括：运行穿梭车的货架、横向设置到所述货架端部的安全门以及壁挂到所述安全门一侧的壁挂式载车平台，在工作状态下，所述壁挂式载车平台的载车平台与所述货架的导轨接合，以调度所述穿梭车，其中，所述壁挂式载车平台是权利要求1-10中任一项所述的壁挂式载车平台。