[发明专利]一种样液管的拧盖装置

说明书

本发明提供的一种样液管的拧盖装置，包括拧盖机构，其下方设有夹紧工位；以及，位于夹紧工位上的夹紧部，其用于夹紧样液管的管件；其中，拧盖机构包括固定爪及驱动固定爪的驱动部，驱动部包括转动单元及伸缩单元，固定爪内置有法兰盘及至少两组枢接于法兰盘周向上的夹持单元，夹持单元与固定爪的固定基面枢接设置；伸缩单元与法兰盘转动连接，伸缩单元驱动法兰盘沿法兰盘轴线方向运动，带动夹持单元合拢以夹紧样液管顶盖；转动单元带动法兰盘相对伸缩单元转动，使得夹持单元拧转顶盖，通过该拧盖装置自动打开样液管的管盖，拧盖装置结构简单，使用方便。

技术领域

本发明属于自动检测领域，具体涉及一种样液管的拧盖装置。

背景技术

在现有检测设备中，在采集完样液后需要将样液加入至检测试剂中进行培养，而同时，为了避免在检测过程中受到细菌的干扰，往往会在检测设备内形成无菌工作环境，在获取样液后的样液管都需要密封处理，在一般情况下，会在样液管的开口处旋上顶盖，在检测时需要将样液管上的顶盖打开，从样液管内提取样液，现有的检测设备需要人工将样液管上的顶盖打开，然后将打开顶盖的样液管在检测设备间流转进行检测，但是，现有的检测过程中样液管内的样液暴露在外界环境下的时间较长，增大了细菌感染的概率。

鉴于此，为了解决上述问题急需设计一种样液管的拧盖装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种样液管的拧盖装置，包括：

拧盖机构，其下方设有夹紧工位；以及

位于所述夹紧工位上的夹紧部，其用于夹紧样液管的管件；

其中，所述拧盖机构包括固定爪及驱动所述固定爪的驱动部，所述驱动部包括转动单元及伸缩单元，所述固定爪内置有法兰盘及至少两组枢接于所述法兰盘周向上的夹持单元，所述夹持单元与所述固定爪的固定基面枢接设置；

所述伸缩单元与所述法兰盘转动连接，所述伸缩单元驱动所述法兰盘沿所述法兰盘轴线方向运动，带动所述夹持单元合拢以夹紧样液管顶盖；所述转动单元带动所述法兰盘相对所述伸缩单元转动，使得所述夹持单元拧转顶盖。

优选地，所述固定爪还包括壳体，所述夹持单元枢接在所述壳体上；

所述壳体靠近样液管的一端处安装有顶杆，所述顶杆抵触在样液管顶盖表面。

优选地，所述壳体上安装有传动齿，所述转动单元驱动所述传动齿进而带动所述壳体转动。

优选地，所述伸缩单元上的动力输出轴与所述传动齿同心设置，所述动力输出轴穿过所述传动齿与所述法兰盘连接；

所述伸缩单元上的动力输出轴可相对所述传动齿滑动以带动所述法兰盘相对所述壳体滑动。

优选地，所述拧盖机构还包括连接座，所述连接座用于承接所述驱动部；

所述连接座上安装有检测单元，所述动力输出轴上安装有对应所述检测单元的感应片，所述伸缩单元带动所述动力输出轴运动，使得位于所述动力输出轴上的感应片与所述检测单元电性连接。

优选地，所述夹持单元包括夹紧块及连杆；所述连杆的一端与所述夹紧块枢接设置，所述连杆的另一端枢接于所述法兰盘，所述夹紧块同时枢接在所述壳体上。

优选地，所述拧盖机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述驱动部沿垂直方向往复移动，从而带动所述固定爪朝所述夹紧工位处移动。

优选地，所述第二驱动部上的可动输出座滑动连接有承座，所述承座用于承接所述驱动部，所述可动输出座与所述承座间设置有弹性单元。

优选地，还包括传输机构，其用于传输所述夹紧部；

所述传输机构包括第一驱动部，通过所述第一驱动部驱动所述夹紧部往复运动；