[发明专利]一种样液管的拧盖装置

权利要求书

1.一种样液管的拧盖装置，其特征在于，包括：

拧盖机构(33)，其下方设有夹紧工位；以及

位于所述夹紧工位上的夹紧部(312)，其用于夹紧样液管(21)的管件；

其中，所述拧盖机构(33)包括固定爪(3333)及驱动所述固定爪(3333)的驱动部，所述驱动部包括转动单元(3331)及伸缩单元(3332)，所述固定爪(3333)内置有法兰盘(33335)及至少两组枢接于所述法兰盘(33335)周向上的夹持单元，所述夹持单元与所述固定爪(3333)的固定基面枢接设置；

所述伸缩单元(3332)与所述法兰盘(33335)转动连接，所述伸缩单元(3332)驱动所述法兰盘(33335)沿所述法兰盘(33335)轴线方向运动，带动所述夹持单元合拢以夹紧样液管(21)顶盖；所述转动单元(3331)带动所述法兰盘(33335)相对所述伸缩单元(3332)转动，使得所述夹持单元拧转顶盖；

所述拧盖机构(33)还包括第二驱动部(332)，所述第二驱动部(332)驱动所述驱动部沿垂直方向往复移动，从而带动所述固定爪(3333)朝所述夹紧工位处移动，所述第二驱动部(332)上的可动输出座(3322)滑动连接有承座(3323)，所述承座(3323)用于承接所述驱动部，所述可动输出座(3322)与所述承座(3323)间设置有弹性单元(3324)；

所述夹紧部(312)包括两相夹持的夹爪(3121)，所述夹紧部(312)还包括基板，所述夹爪(3121)设置在所述基板的上表面，所述基板上开设有定位槽(3122)，所述定位槽(3122)用于固定样液管(21)，所述夹爪(3121)相向的内侧上设置有弹性的缓冲块(3123)，所述缓冲块(3123)固定在其中一所述夹爪(3121)上，所述夹爪(3121)上设置有所述缓冲块(3123)的安装槽位，所述缓冲块(3123)安装在所述安装槽位内从而与所述夹爪(3121)连接构成一整体，且，一侧夹爪(3121)为刚性的接触面，另一侧夹爪(3121)为所述缓冲块3123弹性的接触面。

2.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于，所述固定爪(3333)还包括壳体(33331)，所述夹持单元枢接在所述壳体(33331)上；

所述壳体(33331)靠近样液管(21)的一端处安装有顶杆(33332)，所述顶杆(33332)抵触在样液管(21)顶盖表面。

3.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于，所述壳体(33331)上安装有传动齿(3336)，所述转动单元(3331)驱动所述传动齿(3336)进而带动所述壳体(33331)转动。

4.如权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于，所述伸缩单元(3332)上的动力输出轴(33322)与所述传动齿(3336)同心设置，所述动力输出轴(33322)穿过所述传动齿(3336)与所述法兰盘(33335)连接；

所述伸缩单元(3332)上的动力输出轴(33322)可相对所述传动齿(3336)滑动以带动所述法兰盘(33335)相对所述壳体(33331)滑动。

5.如权利要求4所述的拧盖装置，其特征在于，所述拧盖机构(33)还包括连接座(3334)，所述连接座(3334)用于承接所述驱动部；

所述连接座(3334)上安装有检测单元(33351)，所述动力输出轴(33322)上安装有对应所述检测单元(33351)的感应片(33352)，所述伸缩单元(3332)带动所述动力输出轴(33322)运动，使得位于所述动力输出轴(33322)上的感应片(33352)与所述检测单元(33351)电性连接。

6.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹紧块(333334)及连杆(33333)；所述连杆(33333)的一端与所述夹紧块(333334)枢接设置，所述连杆(33333)的另一端枢接于所述法兰盘(33335)，所述夹紧块(333334)同时枢接在所述壳体(33331)上。