[发明专利]一种激光料位计移动测量料仓料位的装置及方法

说明书

本发明涉及一种激光料位计移动测量料仓料位的装置及方法，属于炼钢自动化技术领域。本发明的技术方案是：激光料位计（5）安装于皮带布料小车（1）出料口内侧；小车位置激光测距仪（4）安装在小车轨道（2）的一端，皮带布料小车（1）上安装有用于接收激光信号的激光挡板，与小车位置激光测距仪（4）相匹配；小车位置激光测距仪（4）和激光料位计（5）的输出端通过PLC模块（7）与小车行走驱动机构（6）连接。本发明的有益效果是：可实现多个料仓料位的测量，降低了设备的采购成本和维护费用，提高了设备利用率；减少了操作工人与现场接触次数，改善操作人员工作环境，降低了人身安全事故发生的概率，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种激光料位计移动测量料仓料位的装置及方法，属于炼钢自动化领域。

背景技术

炼钢散装料系统给多个转炉高位料仓上料，由于投资费用原因，目前每个料仓没有单独配备料位计，现场采用的是人工确认料仓料位的上料方式，过程中需要操作人员进入散装料现场，通过机旁控制上料小车移动，到达料仓口时停止，由于人工操作很难一次性对准料仓，反复对仓造成工作效率的降低，另外由于岗位疏忽或岗位关注不及时、应急处理不到位会导致安全生产事故的发生，同时上料过程中噪音大、环境温度高、粉尘等危险因素也对操作工人的生命安全产生一定的威胁。因此，需要发明一种自动测量料仓料位的方法，实现在操作室电脑前就能完成皮带布料小车的移动和料位的测量，既提高了控制精度和工作效率，又能有效减少事故的发生，提高产品质量。

发明内容

本发明目的是提供一种激光料位计移动测量料仓料位的装置及方法，使用一个激光料位计安装于皮带布料小车出料口内侧，可实现多个料仓料位的测量，比起以前每个料仓配置一个料位计而言，降低了设备的采购成本和维护费用，提高了设备利用率，且以往上料需要人工移动上料小车对准料仓位置，上料环境差，本发明减少了操作工人与现场接触次数，改善操作人员工作环境，降低了人身安全事故发生的概率，提高了工作效率，降低了生产成本，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种激光料位计移动测量料仓料位的装置，包含皮带布料小车、小车轨道、料仓、小车位置激光测距仪、激光料位计、小车行走驱动机构、PLC模块和监控HMI显示模块，所述激光料位计安装于皮带布料小车出料口内侧；小车位置激光测距仪安装在小车轨道的一端，皮带布料小车上安装有用于接收激光信号的激光挡板，与小车位置激光测距仪相匹配；小车轨道设置在料仓上方，皮带布料小车通过小车行走驱动机构控制行走在小车轨道上；小车位置激光测距仪和激光料位计的输出端与PLC模块连接，PLC模块的输出端与小车行走驱动机构连接，PLC模块和监控HMI显示模块连接。

所述激光料位计的激光发射处安装有镜头保护套管。

一种激光料位计移动测量料仓料位的方法，包含以下步骤：

（1）定点测量模式流程：

S1、匹配料仓编码，根据现场料仓的实际位置以及机械设备布置的结构，对每个料仓进行编码，以小车位置激光测距仪的发射点为基准，与每个料仓的中心线间的距离，设定为料仓的编码；

S2、匹配物料种类信息，根据现场的实际情况，将每个料仓中所存放的物料信息录入PLC模块；

S3、皮带布料小车执行移动扫描指令，小车位置激光测距仪发出激光射向皮带布料小车上的激光挡板，由此测量皮带布料小车的横向距离，行驶至指定料仓前300mm位置时，开始读取激光料位计的数值，直至皮带布料小车驶至指定料仓后300mm位置结束，所读取的数据经PLC模块计算后取平均值，在操作室电脑界面上显示位置，开始读取激光料位计的数值，当料位处于下限时，发出上料警报；

（2）定时测量模式流程：

S1、匹配料仓编码，根据现场料仓的实际位置以及机械设备布置的结构，对每个料仓进行编码，以小车位置激光测距仪的发射点为基准，与每个料仓的中心线间的距离，设定为料仓的编码；

S2、匹配物料种类信息，根据现场的实际情况，将每个料仓中所存放的物料信息录入PLC模块；