[发明专利]一种激光料位计移动测量料仓料位的装置及方法在审
申请号: | 202110535861.X | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113375759A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 张士慧;王梅玲;贾新风;曲毅;马威;赵征;武巧梅;张燕平;张静 | 申请(专利权)人: | 唐山不锈钢有限责任公司;唐山钢铁集团有限责任公司 |
主分类号: | G01F23/292 | 分类号: | G01F23/292;C21C5/46 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 赵幸 |
地址: | 063000*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 料位计 移动 测量 料仓料位 装置 方法 | ||
1.一种激光料位计移动测量料仓料位的装置,其特征在于:包含皮带布料小车(1)、小车轨道(2)、料仓(3)、小车位置激光测距仪(4)、激光料位计(5)、小车行走驱动机构(6)、PLC模块(7)和监控HMI显示模块(8),所述激光料位计(5)安装于皮带布料小车(1)出料口内侧;小车位置激光测距仪(4)安装在小车轨道(2)的一端,皮带布料小车(1)上安装有用于接收激光信号的激光挡板,与小车位置激光测距仪(4)相匹配;小车轨道(2)设置在料仓(3)上方,皮带布料小车(1)通过小车行走驱动机构(6)控制行走在小车轨道(2)上;小车位置激光测距仪(4)和激光料位计(5)的输出端与PLC模块(7)连接,PLC模块(7)的输出端与小车行走驱动机构(6)连接,PLC模块(7)和监控HMI显示模块(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光料位计移动测量料仓料位的装置,其特征在于:所述激光料位计(5)的激光发射处安装有镜头保护套管。
3.一种激光料位计移动测量料仓料位的方法,其特征在于包含以下步骤:
(1)定点测量模式流程:
S1、匹配料仓编码,根据现场料仓的实际位置以及机械设备布置的结构,对每个料仓进行编码,以小车位置激光测距仪的发射点为基准,与每个料仓的中心线间的距离,设定为料仓的编码;
S2、匹配物料种类信息,根据现场的实际情况,将每个料仓中所存放的物料信息录入PLC模块;
S3、皮带布料小车执行移动扫描指令,小车位置激光测距仪发出激光射向皮带布料小车上的激光挡板,由此测量皮带布料小车的横向距离,行驶至指定料仓前300mm位置时,开始读取激光料位计的数值,直至皮带布料小车驶至指定料仓后300mm位置结束,所读取的数据经PLC模块计算后取平均值,在操作室电脑界面上显示位置,开始读取激光料位计的数值,当料位处于下限时,发出上料警报;
(2)定时测量模式流程:
S1、匹配料仓编码,根据现场料仓的实际位置以及机械设备布置的结构,对每个料仓进行编码,以小车位置激光测距仪的发射点为基准,与每个料仓的中心线间的距离,设定为料仓的编码;
S2、匹配物料种类信息,根据现场的实际情况,将每个料仓中所存放的物料信息录入PLC模块;
S3、皮带布料小车执行移动扫描指令,当皮带布料小车行驶至第一个料仓位置前300mm时,开始读取激光料位计的数值,直至皮带布料小车驶至第一个料仓位置后300mm时结束,所读取的数据经PLC模块计算后取平均值,在操作室电脑界面上显示料位;皮带布料小车继续行驶至下一个料仓,以此类推,当皮带布料小车驶至第n个料仓位置前300mm时,开始读取激光料位计的数值,直至皮带布料小车驶至第n个料仓位置后300mm位置时结束,所读取的数据经PLC模块计算后取平均值,在操作室电脑界面上显示料位;至此,皮带布料小车行驶一个周期,停止运行,等待下一个指令;
(3)物料流监测模式:
当皮带布料小车给料仓上料时,通过激光料位计实时监测物料流的情况,物料流动时可对激光造成一定的阻挡,激光料位计采集到的数据产生了一定的变化,结合现场皮带布料小车正在给料仓上料,以此为凭证可以杜绝因皮带停转而造成的假上料事故的发生。
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