[发明专利]上下料装置及自动化设备

说明书

一种上下料装置，包括机架、上料机构、抬升机构、夹持机构、抓取机构及下料机构。上料机构包括上料框，用于承载多个叠放的物料。抬升机构用于抬升上料框中的多个物料。夹持机构用于夹持并定位抬升机构中最上层的物料以便作业。抓取机构用于抓取夹持机构中作业完毕的物料。下料机构包括收料框，用于接收抓取机构抓取的物料，以收容多个作业完毕的物料。上述的上下料装置实现了上料及下料无需停机的目的，使得上下料装置能够在上下料时持续作业，进而提高了作业效率。一种自动化设备，包括上述的上下料装置。上述自动化设备通过上下料装置同样实现了上料及下料无需停机的目的，进而提高了作业效率。

技术领域

本申请涉及一种上下料装置及自动化设备。

背景技术

目前在产品自动化组装制程中，需要将多个零件从托盘上取下，再装入产品或工件中。因此，需要上下料装置以输入载有多个零件的托盘，并在作业完成后输出空的托盘。传统的上下料装置存在效率低下的问题，如在人工向上下料装置补充载有零件的托盘时，或取走空的托盘时，需要停机操作，导致作业不连续。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提高作业效率的上下料装置及具有该上下料装置的自动化设备。

本申请一实施例中提供一种上下料装置，包括机架、上料机构、抬升机构、夹持机构、抓取机构及下料机构。上料机构连接于所述机架，包括上料框，所述上料框用于承载多个叠放的物料。抬升机构连接于所述机架，用于抬升所述上料框中的多个所述物料。夹持机构连接于所述机架，用于夹持并定位所述抬升机构中最上层的所述物料以便作业。抓取机构连接于所述机架，用于抓取所述夹持机构中作业完毕的所述物料。下料机构连接于所述机架，包括收料框，所述收料框用于接收所述抓取机构抓取的所述物料，以收容多个作业完毕的所述物料。所述抓取机构抓取所述物料后，所述夹持机构松开所述物料以允许所述抓取机构移送所述物料，所述抬升机构依次抬升一所述物料以使所述夹持机构夹持下一层的所述物料，直至所述夹持机构夹持最下层的所述物料后，所述上料机构及所述抬升机构续料。

上述的上下料装置通过所述上料机构上料，通过所述抬升机构依次抬升一所述物料，以使所述夹持机构依次夹持下一层的所述物料以作业，作业后通过所述抓取机构依次抓取所述物料移送至所述下料机构，直至所述夹持机构夹持最下层的所述物料后，通过所述上料机构及所述抬升机构续料，实现了上料及下料无需停机的目的，使得上下料装置能够在上下料时持续作业，进而提高了作业效率。

在一些实施例中，所述上下料装置还包括推送机构，所述推送机构连接于所述机架并位于所述上料框的下方，所述上料框沿长度方向的两端分别为输入端及输出端，所述输入端用于上料，所述输出端靠近所述抬升机构设置，所述推送机构用于沿所述上料框的长度方向将多个所述物料由所述输入端抵推至所述输出端，所述抬升机构用于抬升所述输出端的多个所述物料。

上述的上下料装置通过推送机构起到了将补料位置调离抬升位置的作用，由于抬升位置处空间较小，推送机构使得无需在抬升位置补料，简化了补料的操作难度，提升了方便性。

在一些实施例中，所述上料框及所述收料框分别可抽拉地滑动连接所述机架，且所述收料框位于所述上料框的正上方，所述收料框与所述上料框的抽拉方向相同；所述输出端靠近所述机架内侧，所述输入端靠近所述机架外侧；沿抽拉方向所述上料框的长度大于所述收料框的长度，且长度差能够允许所述抬升机构抬升所述物料，进而实现了上下料装置的结构紧凑。

在一些实施例中，所述上料机构还包括上料抽拉板，所述下料机构还包括下料抽拉板，所述上料抽拉板设于所述上料框的输入端，所述下料抽拉板设于所述收料框靠近所述机架外侧的一端。

上述的上下料装置通过上料抽拉板及下料抽拉板，实现了便于操控上料框及收料框的抽拉，另外可以在上料框及收料框缩回时密封机架，以防止杂物灰尘等进入机架。