[发明专利]上下料装置及自动化设备

权利要求书

1.一种上下料装置，包括机架，其特征在于，还包括：

上料机构，连接于所述机架，包括上料框，所述上料框用于承载多个叠放的物料；

抬升机构，连接于所述机架，用于抬升所述上料框中的多个所述物料；

夹持机构，连接于所述机架，用于夹持并定位所述抬升机构中最上层的所述物料以便作业；

抓取机构，连接于所述机架，用于抓取所述夹持机构中作业完毕的所述物料；和

下料机构，连接于所述机架，包括收料框，所述收料框用于接收所述抓取机构抓取的所述物料；

所述抓取机构抓取所述物料后，所述夹持机构松开所述物料以允许所述抓取机构移送所述物料，所述抬升机构依次抬升一所述物料以使所述夹持机构夹持下一层的所述物料，直至所述夹持机构夹持最下层的所述物料后，所述上料机构及所述抬升机构续料。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置还包括推送机构，所述推送机构连接于所述机架并位于所述上料框的下方，所述上料框沿长度方向的两端分别为输入端及输出端，所述输入端用于上料，所述输出端靠近所述抬升机构设置，所述推送机构用于沿所述上料框的长度方向将多个所述物料由所述输入端抵推至所述输出端，所述抬升机构用于抬升所述输出端的多个所述物料。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述上料框及所述收料框分别可抽拉地滑动连接所述机架，且所述收料框位于所述上料框的正上方，所述收料框与所述上料框的抽拉方向相同；所述输出端靠近所述机架内侧，所述输入端靠近所述机架外侧；沿抽拉方向所述上料框的长度大于所述收料框的长度，且长度差能够允许所述抬升机构抬升所述物料。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述上料机构还包括上料抽拉板，所述下料机构还包括下料抽拉板，所述上料抽拉板设于所述上料框的输入端，所述下料抽拉板设于所述收料框靠近所述机架外侧的一端。

5.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述夹持机构与所述上料框底部的距离大于或等于所述上料框高度的两倍，以使所述抬升机构能够抬升最下层的所述物料至高于所述上料框的高度，进而允许将所述上料框拉出所述机架以续料。

6.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述抬升机构包括竖直滑轨、第一驱动器及托板，所述托板滑动设于所述竖直滑轨，所述第一驱动器驱动所述托板升降，所述竖直滑轨底端靠近所述输出端，在所述托板移动至所述竖直滑轨底端后，所述推送机构能够使所述物料至所述输出端的同时位于所述托板上方，所述托板上升以抬升所述物料。

7.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板及第二驱动器，所述第二驱动器能够驱动所述第一夹板及所述第二夹板相靠近以夹持所述物料，或相远离以松开所述物料。

8.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述抓取机构包括第一滑轨、第二滑轨、支架及吸盘，所述第一滑轨沿所述抽拉方向延伸，所述第二滑轨竖直设置并滑动设于所述第一滑轨，所述支架滑动设于所述第二滑轨，多个所述吸盘设于所述支架底部，所述吸盘用于吸附所述物料，所述第一滑轨及所述第二滑轨能够驱动所述支架带动所述吸盘移动，以带动所述物料移动。

9.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述上料框包括两个相对平行设置且长度相同的承载件及分别位于两所述承载件两端的限位件，所述承载件沿所述抽拉方向延伸以承载多个所述物料，且所述承载件两端分别对应所述输入端及所述输出端，所述限位件竖直设置以对多个所述物料限位；所述推送机构包括推板、升降器及平移器，所述推板位于两所述承载件之间，所述升降器用于驱动所述推板上升，所述平移器用于驱动所述升降器带动所述推板移动，以推动所述物料移动。

10.一种自动化设备，包括上下料装置，其特征在于：所述上下料装置为如权利要求1-9任意一项所述的上下料装置。