[发明专利]一种风电叶片模具铺布卷装夹机构及其应用

说明书

本发明公开了一种风电叶片模具铺布卷装夹机构及其应用，该装置包括：多轴移动平台、铺布夹具支撑调整机构和玻璃纤维布卷夹具，所述的铺布夹具支撑调整机构的一端与玻璃纤维布卷夹具相连，铺布夹具支撑调整机构的另一端与多轴移动平台紧固,该装置针对不同叶片的型号进行切换，使铺布与叶片模具曲面贴合，解决叶片轴线方向上型面的逐步变化等问题，该装置的应用方法解决了现有的铺布卷快速切换和型面不贴合问题，实际生产过程中有效的与人工相结合，分担人工铺布过程中的重复性劳动，极大程度的解放生产力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及风电叶片模具领域，具体是一种风电叶片模具铺布卷装夹机构及其应用。

背景技术

随着国家对清洁能源的大力发展，风电行业也随之迅速发展，风电的开发利用逐步替代火力发电，成为新能源领域商业规模最大的产业之一。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×109MW，其中可利用的风能为2×107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风力发电的技术，大约是每秒三公尺的微风速度，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。近年来，国内外风力发电发展迅速，叶片作为核心组件，其产能决定着新增风电发电量的重要因素。

风电叶片制作过程中最为耗时耗力的是模具上叶片的成型过程，其中包括铺布、涂胶、保温等过程；其中铺布过程目仍处于人工作业模式，铺布的过程中需要人为的将铺布卷沿着叶片轴线紧贴叶片表面进行铺设，全过程均有人工作业，铺布卷的搬运、开箱、铺布、调整等均由人工完成。近年来国内外产生过一些主梁、模具的半自动铺布设备，更多的是一些辅助设备，没有很好的结合现场实际，针对叶片多型号的切换，叶片模具曲面的贴合，叶片轴线方向上型面的逐步变化等问题均没有很好的解决，导致实际的玻璃纤维布铺设过程仍无法很好的解放人工，导致生产效率低下。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种风电叶片模具铺布卷装夹机构及其应用，该装置针对不同叶片的型号进行切换，使铺布与叶片模具曲面贴合，解决叶片轴线方向上型面的逐步变化等问题，该装置的应用解决了现有的铺布卷快速切换和型面不贴合问题，实际生产过程中有效的与人工相结合，分担人工铺布过程中的重复性劳动，极大程度的解放生产力，提高工作效率。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，它包括：多轴移动平台、铺布夹具支撑调整机构和玻璃纤维布卷夹具，所述的铺布夹具支撑调整机构的一端与玻璃纤维布卷夹具相连，铺布夹具支撑调整机构的另一端与多轴移动平台紧固；

位于模具上方的多轴移动平台包括X轴移动机构，Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的X轴移动机构带动Y轴移动机构在Z轴移动机构上移动，从而实现带动铺布夹具支撑调整机构和玻璃纤维布卷夹具在X轴、Y轴和Z轴方向的移动，从而调整玻璃纤维布卷夹具运送至布卷所需的位置。

通过铺布夹具支撑调整机构上的伸缩杆调整机构的工作，实现带动与其相连的玻璃纤维布卷夹具进行角度位置的调节；

所述的布卷安装在玻璃纤维布卷夹具内。

作为本发明的进一步优选，所述的X轴移动机构包括：直线滑块、X轴移动平台、X轴驱动电机、X轴减速器和X轴传动机构，X轴驱动电机、X轴减速器和X轴传动机构安装在X轴移动平台上，X轴驱动电机的输出端和X轴减速器的输入端相连，X轴减速器的输出端与X轴传动机构连接后由X轴传动机构驱动直线滑块在X轴移动平台上移动；