[发明专利]一种风电叶片模具铺布卷装夹机构及其应用

权利要求书

1.一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，特征在于：它包括：多轴移动平台(1)、铺布夹具支撑调整机构(2)和玻璃纤维布卷夹具(3)，所述的铺布夹具支撑调整机构(2)的一端与玻璃纤维布卷夹具(3)相连，铺布夹具支撑调整机构(2)的另一端与多轴移动平台(1)紧固；

位于模具(100)上方的多轴移动平台(1)包括X轴移动机构，Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的X轴移动机构带动Y轴移动机构在Z轴移动机构上移动，从而实现带动铺布夹具支撑调整机构(2)和玻璃纤维布卷夹具(3)在X轴、Y轴和Z轴方向的移动；

通过铺布夹具支撑调整机构(2)上的伸缩杆调整机构(205)的工作，实现带动与其相连的玻璃纤维布卷夹具(3)进行角度位置的调节；

所述的布卷安装在玻璃纤维布卷夹具(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，其特征在于：所述的X轴移动机构包括：直线滑块(103)、X轴移动平台(104)、X轴驱动电机(1031)、X轴减速器(1032)和X轴传动机构(1033)，X轴驱动电机(1031)、X轴减速器(1032)和X轴传动机构(1033)安装在X轴移动平台(104)上，X轴驱动电机(1031)的输出端和X轴减速器(1032)的输入端相连，X轴减速器(1032)的输出端与X轴传动机构(1033)连接后由X轴传动机构(1033)驱动直线滑块(103)在X轴移动平台(104)上移动；

所述的Y轴移动机构包括：滑轨滚轮(105)、Y轴移动平台(106)、Y轴驱动电机(1051)、Y轴减速器(1052)和Y轴传动机构(1053)，所述的滑轨滚轮(105)的一端与X轴移动平台(104)连接，滑轨滚轮(105)的另一端位于Y轴移动平台(106)上，Y轴驱动电机(1051)、Y轴减速器(1052)和Y轴传动机构(1053)安装在Y轴移动平台(106)上，Y轴驱动电机(1051)的输出端和Y轴减速器(1052)的输入端相连，Y轴减速器(1052)的输出端与Y轴传动机构(1053)连接后由Y轴传动机构(1053)驱动滑轨滚轮(105)在Y轴移动平台(106)上移动；

所述的Z轴移动机构包括：Z轴支撑块(101)、Z轴载板(102)、Z轴驱动电机(1011)、Z轴减速器(1012)和Z轴传动机构(1013)，所述的Z轴驱动电机(1011)、Z轴减速器(1012)和Z轴传动机构(1013)安装在Z轴支撑块(101)上，Z轴驱动电机(1011)的输出端和Z轴减速器(1012)的输入端相连，Z轴减速器(1012)的输出端与Z轴传动机构(1013)连接后驱动Z轴支撑块(101)在Z轴载板(102)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，其特征在于：所述的X轴传动机构(1033)和Z轴传动机构(1013)分别为齿轮齿条副，Y轴为滚轮导轨机构(1053)；

所述的X轴传动机构(1033)上的齿轮与X轴减速器(1032)相连，X轴传动机构(1033)上的齿条安装在X轴移动平台(104)上；

所述的Y轴传动机构(1053)上的齿轮与Y轴减速器(1052)相连，Y轴传动机构(1053)上的齿条安装在Y轴移动平台(106)上；

所述的Z轴传动机构(1013)上的滚轮与Z轴减速器(1012)相连，Z轴传动机构(1013)上的导轨与Z轴载板(102)相连。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，其特征在于：所述的铺布夹具支撑调整机构(2)包括：多轴移动平台端安装法兰(201)、支撑机构(202)、直线模组(203)、连接平台(204)、升缩杆调整机构(205)和玻璃纤维布卷夹具端法兰(206)；

多轴移动平台端安装法兰(201)的顶部通过法兰接口与多轴移动平台(1)上的Z轴(101)的底部紧固，多轴移动平台端安装法兰(201)的底部与支撑机构(202)的一端相连接，支撑机构(202)的另一端通过玻璃纤维布卷夹具端法兰(206)与玻璃纤维布卷夹具(3)连接，作为导轨的直线模组(203)固定在支撑机构(202)的轴向表面，作为滑块且与直线模组(203)配合工作的连接平台(204)套设在直线模组(203)上，升缩杆调整机构(205)的一端与连接平台(204)连接，升缩杆调整机构(205)的另一端与玻璃纤维布卷夹具(3)相连。