[发明专利]带保护套的注射针用送料装置

说明书

本发明提供了一种带保护套的注射针用送料装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有带保护套的注射针无法自动化输送等问题。本带保护套的注射针用送料装置包括工作台，工作台的一侧设有振动盘一，工作台上固连有具有置料槽的载具一，工作台上还固连有输送轨道一，工作台上设有载具二，载具二具有一列置料槽且载具二上设有用于将各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构一，工作台上固连有机架，机架上设有将载具一上的带保护套的注射针输送至载具二上的机械手一，机架上还设有将载具二上已拨倒的带保护套的注射针夹持出料的机械手二。本发明具有自动化程度高、送料精度高等优点。

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种送料装置，特别涉及一种带保护套的注射针用送料装置。

背景技术

现有的注射器护套一般为筒状，对针管进行保护，注射时需将护套取下，完成注射后再将护套套上，但护套一端开口，不易套入针管，存在针管扎到医护人员的安全问题，护套也容易脱落，且存在二次利用的风险。

针对上述存在的问题，人们设计了一种注射器保护装置并申请了专利[申请号：201721617145.1；授权公告号：CN208481817U]，其包括注射器保护套和固定座，注射器保护套包括针管保护套以及与针管保护套无缝连接的注射筒保护套，固定座包括密封底座以及背向密封底座并形成圆柱状凸起的注射接头，密封底座的一侧通过连接元件与注射器保护套的顶端一侧相连接，注射接头与密封底座的连接处形成中空的连接孔，连接孔在注射接头的内壁背向注射器保护套上环向形成贴合齿形槽，贴合齿形槽与注射器的顶部的外圆锥接头互相贴合。

上述的注射器保护装置使用时，固定座套于注射针的针座上，注射针套设有呈筒状的护套，将护套取下，完成注射后，扳动注射器保护套将针管罩设，注射器保护套内具有向针管卡住的压舌板，避免针管脱离注射器保护套，使用方便，安全性好；现在注射针会套上护套以及在针座上连接保护套，之后再将带保护套的注射针放于吸塑包装机上进行包装，但因为带保护套的注射针形状不规则，无法控制保护套和注射针朝向，因此都通过工人将带保护套的注射针朝向较为一致地摆放在吸塑包装机上，工作效率低，费时费力，而且手工操作难免存在误差，导致各带保护套的注射针朝向仍存在误差，会影响后续包装，导致产品一致性不佳。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、送料精度高的带保护套的注射针用送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带保护套的注射针用送料装置，包括工作台，其特征在于，所述的工作台的一侧设有用于输送带保护套的注射针的振动盘一，所述的工作台上固连有具有置料槽的载具一，所述的工作台上还固连有输送轨道一，所述的输送轨道一的一端连通于振动盘一的出料口，输送轨道一的另一端连通于载具一上的置料槽，所述的工作台上设有载具二，所述的载具二具有一列置料槽且载具二上设有用于将各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构一，所述的工作台上固连有机架，所述的机架上设有将载具一上的带保护套的注射针输送至载具二上的机械手一，机架上还设有将载具二上已拨倒的带保护套的注射针夹持出料的机械手二。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的工作台的另一侧设有用于输送带保护套的注射针的振动盘二，工作台上固连有具有置料槽的载具三，所述的工作台上固连有输送轨道二，所述的输送轨道二的一端连通于振动盘二的出料口，输送轨道二的另一端连通于在载具三的置料槽，所述的工作台上还设有水平且由转动机构带动旋转的转动板，所述的转动板上固连有具有置料槽的载具四，所述的转动板设有用于将载具四上各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构二，载具二和载具四上的各注射针的保护套的拨倒方向相一致，所述的机架上设有机械手三，当转动板位于载具三侧时，所述的机械手三将载具三上的带保护套的注射针输送至载具四上，所述的机械手二的数量为两只并分别用于夹持载具二、载具四上已拨倒的带保护套的注射针。

在上述的带保护套的注射针用送料装置中，所述的转动机构包括旋转气缸，所述的旋转气缸的转动盘与转动板的底部相固连。