[发明专利]带保护套的注射针用送料装置

权利要求书

1.一种带保护套的注射针用送料装置，包括工作台（1），其特征在于，所述的工作台（1）的一侧设有用于输送带保护套的注射针的振动盘一（2），所述的工作台（1）上固连有具有置料槽的载具一（3），所述的工作台（1）上还固连有输送轨道一（4），所述的输送轨道一（4）的一端连通于振动盘一（2）的出料口，输送轨道一（4）的另一端连通于载具一（3）上的置料槽，所述的工作台（1）上设有载具二（5），所述的载具二（5）具有一列置料槽且载具二（5）上设有用于将各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构一，所述的工作台（1）上固连有机架（6），所述的机架（6）上设有将载具一（3）上的带保护套的注射针输送至载具二（5）上的机械手一（7），机架（6）上还设有将载具二（5）上已拨倒的带保护套的注射针夹持出料的机械手二（8）。

2.根据权利要求1所述的带保护套的注射针用送料装置，其特征在于，所述的工作台（1）的另一侧设有用于输送带保护套的注射针的振动盘二（9），工作台（1）上固连有具有置料槽的载具三（10），所述的工作台（1）上固连有输送轨道二（11），所述的输送轨道二（11）的一端连通于振动盘二（9）的出料口，输送轨道二（11）的另一端连通于在载具三（10）的置料槽，所述的工作台（1）上还设有水平且由转动机构带动旋转的转动板（12），所述的转动板（12）上固连有具有置料槽的载具四（13），所述的转动板（12）设有用于将载具四（13）上各注射针的保护套向同一侧拨倒的摆料机构二，载具二（5）和载具四（13）上的各注射针的保护套的拨倒方向相一致，所述的机架（6）上设有机械手三（14），当转动板（12）位于载具三（10）侧时，所述的机械手三（14）将载具三（10）上的带保护套的注射针输送至载具四（13）上，所述的机械手二（8）的数量为两只并分别用于夹持载具二（5）、载具四（13）上已拨倒的带保护套的注射针。

3.根据权利要求2所述的带保护套的注射针用送料装置，其特征在于，所述的转动机构包括旋转气缸（15），所述的旋转气缸（15）的转动盘与转动板（12）的底部相固连。

4.根据权利要求2或3所述的带保护套的注射针用送料装置，其特征在于，所述的工作台（1）上设有支架（16），支架（16）的顶部具有两道平行且横向设置的滑轨（17），所述的载具二（5）位于滑轨（17）上，所述的支架（16）上固连有横向设置的横向气缸（18），所述的横向气缸（18）的活塞杆与载具二（5）相固连。

5.根据权利要求4所述的带保护套的注射针用送料装置，其特征在于，所述的载具二（5）上置料槽的数量为载具一（3）上置料槽数量的两倍，所述的机械手一（7）的爪夹数量和载具二（5）上置料槽的数量相一致，所述的机架（6）上设有两道平行且横向设置的轨道一（19），所述的轨道一（19）上设有拖板一（20），所述的机架（6）上固连有气缸一（21），所述的气缸一（21）的活塞杆与拖板一（20）相固连，所述的拖板一（20）上设有纵向设置的轨道二（22），所述的轨道二（22）上设有拖板二（23），所述的拖板二（23）上固连有纵向设置的气缸二（24），所述的气缸二（24）的活塞杆与拖板一（20）上固连有的固定块相固连，所述的拖板二（23）上固连有竖直设置的气缸三（25），所述的气缸三（25）的活塞杆竖直向下并与机械手一（7）相连接，所述的载具四（13）上置料槽的数量为载具三（10）上置料槽数量的两倍，载具一（3）和载具三（10）两者的置料槽数量相一致，所述的机械手三（14）的爪夹数量和载具四（13）上置料槽的数量相一致，所述的机架（6）上设有两道平行且横向设置的轨道三（26），所述的轨道三（26）上设有拖板三（27），所述的机架（6）上固连有气缸四（28），所述的气缸四（28）的活塞杆与拖板三（27）相固连，所述的拖板三（27）上设有纵向设置的轨道四（29），所述的轨道四（29）上设有拖板四（30），所述的拖板四（30）上固连有纵向设置的气缸五（31），所述的气缸五（31）的活塞杆与拖板三（27）上固连有的固定块相固连，所述的拖板四（30）上固连有竖直设置的气缸六（32），所述的气缸六（32）的活塞杆竖直向下并与机械手三（14）相连接。