[发明专利]一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂

说明书

本发明提供一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，涉及人工智能机器人技术领域。该基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，所述机体外壳的底部滑动连接有固定板，所述机体外壳的内部固定连接有清洁机构。通过移动杆自身的滑动带动齿杆进行移动，通过齿轮与导电杆的配合使用，使电磁铁内部的电流增大，从而使电磁铁所产生的磁性增强，对移动杆产生作用力，达到了防止机械手臂晃动的效果，通过螺杆与螺圈的配合使用，使弹簧杆对气囊产生挤压，通过空气弹簧与清洁轮的配合使用，对滴落的润滑油进行清理，通过伸缩杆与挤压块的配合使用，带动二号磁极靠近夹具，达到了防止物品晃动的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂。

背景技术

人工智能机器人是将人工智能与机器人相结合，通过编程控制机器去代替人力去完成一些较为繁重或危险工作的机械装置，随着科技的不断发展，人工智能机器人逐步出现在我们的视线中，其中智能制造的机械手臂是我们比较常见的一种人工智能机器人，它的主要作用是拿取一些较重的物体，但是在搬运的过程中，所夹取的货物在移动的过程中会发生晃动，从而使夹持臂在机器的内部发生晃动，并且在机器运行时，需要对机械手臂进行润滑处理，导致润滑油滴落，从而要对机械手臂进行清理，一般需要在机器停止工作时进行手动清理，然而手动清理不符合智能制造机械设备的理念。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，通过移动杆自身的滑动带动齿杆进行移动，通过齿轮与导电杆的配合使用，使电磁铁内部的电流增大，从而使电磁铁所产生的磁性增强，通过电磁铁与一号磁极的配合使用，对移动杆产生作用力，达到了防止机械手臂晃动的效果，通过螺杆与螺圈的配合使用，使弹簧杆对气囊产生挤压，通过空气弹簧与清洁轮的配合使用，对滴落的润滑油进行清理，通过伸缩杆与挤压块的配合使用，带动二号磁极靠近夹具，达到了防止物品晃动的效果。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，包括机体外壳，所述机体外壳的底部滑动连接有固定板，所述机体外壳的内部转动连接有推动机构，所述机体外壳的内部转动连接有挤压机构，所述机体外壳的内部固定连接有清洁机构，所述机体外壳的底部弹性连接有稳固机构。

优选的，所述推动机构包括移动杆、齿杆、齿轮，导电杆、变阻器、导线、电磁铁、一号磁极，所述机体外壳的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有齿杆，所述齿杆的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有导电杆，所述机体外壳的内部固定安装有变阻器，所述变阻器的外围固定连接有导线，所述机体外壳的内部固定安装有电磁铁，所述移动杆的外围固定连接有一号磁极。

优选的，所述齿杆与齿轮的数量相同，对称分布在机体外壳的内部，所述导电杆远离齿轮的一端滑动连接在变阻器的外围，所述导线远离变阻器的一端固定连接在电磁铁的外围，通过移动杆的移动带动齿杆进行移动，从而使齿轮在机体外壳内部进行旋转，通过变阻器与导线的配合使用，从而改变电磁铁内部的电流，使电磁铁产生的磁性发生变化。

优选的，所述挤压机构包括电机、螺杆、螺圈、弹簧杆，所述机体外壳的顶部固定安装有电机，所述电机靠近机体外壳的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的外围啮合有螺圈，所述螺圈的两侧转动连接有弹簧杆。

优选的，所述电机位于机体外壳顶部正中心的位置，所述螺杆远离电机的一端转动连接在机体外壳的内部，所述弹簧杆的数量有两个，对称分布在螺杆的两侧，通过电机带动螺杆在机体外壳的内部进行转动，从而使弹簧杆向下进行移动。

优选的，所述清洁机构包括气囊、气管、空气弹簧，清洁轮，所述机体外壳的内部固定安装有气囊，所述气囊的外围固定连接有气管，所述气管远离气囊的一端固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的底部固定连接有清洁轮。