[发明专利]一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂

权利要求书

1.一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，包括机体外壳(1)，其特征在于：所述机体外壳(1)的底部滑动连接有固定板(2)，所述机体外壳(1)的内部转动连接有推动机构(3)，所述机体外壳(1)的内部转动连接有挤压机构(4)，所述机体外壳(1)的内部固定连接有清洁机构(5)，所述机体外壳(1)的底部弹性连接有稳固机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述推动机构(3)包括移动杆(31)、齿杆(32)、齿轮(33)，导电杆(34)、变阻器(35)、导线(36)、电磁铁(37)、一号磁极(38)，所述机体外壳(1)的内部滑动连接有移动杆(31)，所述移动杆(31)的顶部固定连接有齿杆(32)，所述齿杆(32)的顶部啮合有齿轮(33)，所述齿轮(33)的内部固定连接有导电杆(34)，所述机体外壳(1)的内部固定安装有变阻器(35)，所述变阻器(35)的外围固定连接有导线(36)，所述机体外壳(1)的内部固定安装有电磁铁(37)，所述移动杆(31)的外围固定连接有一号磁极(38)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述齿杆(32)与齿轮(33)的数量相同，对称分布在机体外壳(1)的内部，所述导电杆(34)远离齿轮(33)的一端滑动连接在变阻器(35)的外围，所述导线(36)远离变阻器(35)的一端固定连接在电磁铁(37)的外围。

4.根据权利要求1所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述挤压机构(4)包括电机(41)、螺杆(42)、螺圈(43)、弹簧杆(44)，所述机体外壳(1)的顶部固定安装有电机(41)，所述电机(41)靠近机体外壳(1)的一端固定连接有螺杆(42)，所述螺杆(42)的外围啮合有螺圈(43)，所述螺圈(43)的两侧转动连接有弹簧杆(44)。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述电机(41)位于机体外壳(1)顶部正中心的位置，所述螺杆(42)远离电机(41)的一端转动连接在机体外壳(1)的内部，所述弹簧杆(44)的数量有两个，对称分布在螺杆(42)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述清洁机构(5)包括气囊(51)、气管(52)、空气弹簧(53)，清洁轮(54)，所述机体外壳(1)的内部固定安装有气囊(51)，所述气囊(51)的外围固定连接有气管(52)，所述气管(52)远离气囊(51)的一端固定连接有空气弹簧(53)，所述空气弹簧(53)的底部固定连接有清洁轮(54)。

7.根据权利要求2或6所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述气囊(51)的数量有两个，对称分布在机体外壳(1)的内部，所述空气弹簧(53)与清洁轮(54)的数量相同，且清洁轮(54)滑动连接在移动杆(31)的外围。

8.根据权利要求1或4所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述稳固机构(6)包括伸缩杆(61)、挤压块(62)、受力板(63)、衔接杆(64)、二号磁极(65)，所述螺杆(42)的底部固定连接有伸缩杆(61)，所述伸缩杆(61)远离螺杆(42)的一端固定连接有挤压块(62)，所述机体外壳(1)的内部弹性连接有受力板(63)，所述受力板(63)的底部固定连接有衔接杆(64)，所述衔接杆(64)远离受力板(63)的一端固定连接有二号磁极(65)。

9.根据权利要求1或4所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述受力板(63)通过弹簧弹性连接在机体外壳(1)的内部，所述二号磁极(65)远离衔接杆(64)的一端固定连接在机体外壳(1)的外围。