[发明专利]一种基于网络的智能汽车驾驶预估方法和装置

说明书

本申请公开了一种基于网络的智能汽车驾驶预估方法和装置，该方法包括：获取车辆当前行驶的第一位置以及所述车辆的行驶方向；获取第一路段上的交通情况，其中，所述第一路段为所述第一位置所属的道路在所述行驶方向上的距离所述第一位置预定距离范围内的路段；根据所述第一路段上的所述交通情况制定行驶策略；判断所述车辆是否行驶到所述第一路段；在判断结果为是的情况下，根据制定的所述行驶策略对所述车辆的行驶进行控制。通过本申请解决了现有的自动驾驶技术中无法做出更长期预判的问题，从而提高了预判的时间长度，进一步增加了自动驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及到自动驾驶领域，具体而言，涉及一种基于网络的智能汽车驾驶预估方法和装置。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

发明人发现，自动驾驶汽车的预判是在雷达或者摄像头探测范围内才能做出，并没有技术方案能够做出更长期的预判。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于网络的智能汽车驾驶预估方法和装置，以至少解决现有的自动驾驶技术中无法做出更长期预判的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于网络的智能汽车驾驶预估方法，该方法包括：获取车辆当前行驶的第一位置以及所述车辆的行驶方向；获取第一路段上的交通情况，其中，所述第一路段为所述第一位置所属的道路在所述行驶方向上距离所述第一位置预定距离范围内的路段；根据所述第一路段上的所述交通情况制定行驶策略；判断所述车辆是否行驶到所述第一路段；在判断结果为是的情况下，根据制定的所述行驶策略对所述车辆的行驶进行控制。

进一步地，所述行驶策略用于所述车辆的自动驾驶，或者，所述行驶策略用于辅助所述车辆的人工驾驶。

进一步地，获取所述车辆当前行驶的第一位置包括：通过北斗卫星导航系统获取所述车辆当前行驶的所述第一位置。

进一步地，获取所述第一路段上的交通情况包括：将所述车辆当前行驶的第一位置发送至地图服务；接收来自所述地图服务的所述道路上的交通情况；筛选出所述道路上的所述第一路段上的交通情况。

进一步地，通过5G网络将所述车辆当前行驶的第一位置发送至所述地图服务，并通过所述5G网络接收来自所述地图服务的所述道路上的交通情况。

根据本申请的另一个方面，提供了一种基于网络的智能汽车驾驶预估装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆当前行驶的第一位置以及所述车辆的行驶方向；第二获取模块，用于获取第一路段上的交通情况，其中，所述第一路段为所述第一位置所属的道路在所述行驶方向上的距离所述第一位置预定距离范围内的路段；制定模块，用于根据所述第一路段上的所述交通情况制定行驶策略；判断模块，用于判断所述车辆是否行驶到所述第一路段；控制模块，用于在判断结果为是的情况下，根据制定的所述行驶策略对所述车辆的行驶进行控制。

进一步地，所述行驶策略用于所述车辆的自动驾驶，或者，所述行驶策略用于辅助所述车辆的人工驾驶。

进一步地，所述第一获取模块用于：通过北斗卫星导航系统获取所述车辆当前行驶的所述第一位置。

进一步地，所述第二获取模块用于：将所述车辆当前行驶的第一位置发送至地图服务；接收来自所述地图服务的所述道路上的交通情况；筛选出所述道路上的所述第一路段上的交通情况。

进一步地，通过5G网络将所述车辆当前行驶的第一位置发送至所述地图服务，并通过所述5G网络接收来自所述地图服务的所述道路上的交通情况。