[发明专利]一种基于网络的智能汽车驾驶预估方法和装置在审
申请号: | 202110532955.1 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113085902A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 鲁守卿;望君儒;卢江林 | 申请(专利权)人: | 重庆交通职业学院 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116 | 代理人: | 田常娟 |
地址: | 402247 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 网络 智能 汽车 驾驶 预估 方法 装置 | ||
1.一种基于网络的智能汽车驾驶预估方法,其特征在于,包括:
获取车辆当前行驶的第一位置以及所述车辆的行驶方向;
获取第一路段上的交通情况,其中,所述第一路段为所述第一位置所属的道路在所述行驶方向上距离所述第一位置预定距离范围内的路段;
根据所述第一路段上的所述交通情况制定行驶策略;
判断所述车辆是否行驶到所述第一路段;
在判断结果为是的情况下,根据制定的所述行驶策略对所述车辆的行驶进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行驶策略用于所述车辆的自动驾驶,或者,所述行驶策略用于辅助所述车辆的人工驾驶。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述车辆当前行驶的第一位置包括:
通过北斗卫星导航系统获取所述车辆当前行驶的所述第一位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,获取所述第一路段上的交通情况包括:
将所述车辆当前行驶的第一位置发送至地图服务;
接收来自所述地图服务的所述道路上的交通情况;
筛选出所述道路上的所述第一路段上的交通情况。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过5G网络将所述车辆当前行驶的第一位置发送至所述地图服务,并通过所述5G网络接收来自所述地图服务的所述道路上的交通情况。
6.一种基于网络的智能汽车驾驶预估装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取车辆当前行驶的第一位置以及所述车辆的行驶方向;
第二获取模块,用于获取第一路段上的交通情况,其中,所述第一路段为所述第一位置所属的道路在所述行驶方向上的距离所述第一位置预定距离范围内的路段;
制定模块,用于根据所述第一路段上的所述交通情况制定行驶策略;
判断模块,用于判断所述车辆是否行驶到所述第一路段;
控制模块,用于在判断结果为是的情况下,根据制定的所述行驶策略对所述车辆的行驶进行控制。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述行驶策略用于所述车辆的自动驾驶,或者,所述行驶策略用于辅助所述车辆的人工驾驶。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块用于:
通过北斗卫星导航系统获取所述车辆当前行驶的所述第一位置。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块用于:
将所述车辆当前行驶的第一位置发送至地图服务;
接收来自所述地图服务的所述道路上的交通情况;
筛选出所述道路上的所述第一路段上的交通情况。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,通过5G网络将所述车辆当前行驶的第一位置发送至所述地图服务,并通过所述5G网络接收来自所述地图服务的所述道路上的交通情况。
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