[发明专利]一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构

说明书

本发明公开了一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，包括：内部中空的防护筒，其在两端敞开以形成敞口；滚动轴承组件，其安装至所述防护筒的其中一端并对该处的敞口进行封闭；内部中空的驱动安装筒，所述驱动安装筒的其中一端插接至所述防护筒的另一端敞口中，所述驱动安装筒中安装有驱动器；以及传动轴，其依次穿过所述滚动轴承组件与防护筒后插接至所述驱动安装筒中并最终与所述驱动器传动连接；其中，所述滚动轴承组件的外侧与所述驱动安装筒的外侧弹性连接有复位部件。根据本发明，其能够缓解无人机飞行过程中的颤振、抖振等其他抖动问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构。

背景技术

在无人机领域中，采用不同结构形式的防抖结构来防止在拍摄过程中画面出现抖动进而无法对焦是众所周知的。在研究和实现无人机防抖功能的过程中，研究人员发现现有技术中防抖结构至少存在如下问题：

现有的无人机拍摄系统中，其防抖结构大都设置于相机内部，即通过安装具有防抖功能的相机及其云台来进行实现，而相机及其云台的防抖功能受到诸多限制，对于无人机飞行过程中出现的颤振、抖振等现象，其并不能消除或者彻底消除振动或失速带来的画面无法对焦问题，此外，无人机在倾斜摄影过程中为了防止出现失速现象会提前对螺旋桨的转速进行提升，操作者若使用不当使得转速提升幅度过大也会导致机身抖动幅度过大而超出相机及其云台防抖结构的防抖能力。

有鉴于此，实有必要开发一种物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述无人机防抖结构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够缓解无人机飞行过程中的颤振、抖振等其他抖动问题的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构。

就防抖结构而言，本发明为解决上述技术问题的物联网用基于无人机倾斜摄影的防抖结构包括：

内部中空的防护筒，其在两端敞开以形成敞口；

滚动轴承组件，其安装至所述防护筒的其中一端并对该处的敞口进行封闭；

内部中空的驱动安装筒，所述驱动安装筒的其中一端插接至所述防护筒的另一端敞口中，所述驱动安装筒中安装有驱动器；以及

传动轴，其依次穿过所述滚动轴承组件与防护筒后插接至所述驱动安装筒中并最终与所述驱动器传动连接；

其中，所述滚动轴承组件的外侧与所述驱动安装筒的外侧弹性连接有复位部件；所述驱动安装筒中安装有双向滑动轴承组件，所述防护筒通过所述双向滑动轴承组件与所述驱动安装筒的外壁实现轴向滑动连接，所述传动轴通过所述双向滑动轴承组件与所述驱动安装筒的内壁实现轴向滑动连接及周向转动连接。

可选的，所述双向滑动轴承组件包括内轴承及外轴承，所述内轴承包括：

内部中空的内滚珠保持器，其设于所述驱动安装筒的内部；以及

若干个嵌设于所述内滚珠保持器的侧壁上的内滚珠，所述内滚珠与所述内滚珠保持器保持滚动连接，所述内滚珠分别突出于所述内滚珠保持器的内外侧壁；

所述外轴承包括：

内部中空的外滚珠保持器，其套设于所述驱动安装筒上；

若干组周向嵌设于所述外滚珠保持器的侧壁上的外滚珠组，每组外滚珠组由若干个沿所述外滚珠保持器的轴向布置的外滚珠组成，每个所述外滚珠与所述外滚珠保持器保持滚动连接，所述外滚珠分别突出于所述外滚珠保持器的内外侧壁；